文档介绍:合肥工业大学学历硕士学位论文嵌入式插齿数控系统人机界面系统软件的研究与开发作者姓名: 段业广指导教师: 韩江教授学科专业: 机械电子工程研究方向: 数控技术与数控系统 2014年4月万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research and Development ofHuman Machine Interface System Software forEmbedded Gear C By Duan Yeguang Hefei University of Technology Hefei, Anhui, April, 2014 万方数据万方数据万方数据 I 致谢本论文是在导师韩江教授、夏链副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。值此论文付梓之际,首先衷心感谢尊敬的韩江老师和夏链老师!“随风潜入夜,润物细无声”。研究生三年内,他们笃实严谨的治学态度,高山仰止的为人品德和行为世范的师者风度无时无刻不在感染着我,使我如沐春风,终生受益。本论文的研究和撰写,是在两位老师的悉心指导和热忱关怀下完成的。在论文的选题、思路的确定和论文的撰写的过程中无不凝聚着两位导师的心血。在此期间, 他们越出众的学识和一丝不苟的学术风格使我受益匪浅,在以后的学****和工作中积累了宝贵的精神财富。衷心感谢合肥工业大学CIMS研究所的何高清老师、余道洋老师和丁志老师等对我的帮助和关怀。衷心的感谢他们在学****和生活上给予我的关怀与帮助! 衷心感谢我的同学章善财、陈鹏程、陈蔚、仇静、陈飞、施建光、陶恒铭和段少磊,和他们在一起的学****和生活的时光将值得我永远怀念! 衷心感谢张魁榜、田晓青、杨清艳、董方方等师兄师姐,王力超、江本赤、高阳、高婷等博士以及吴涛、俞晓慧、王国权、朱俊、吴路路和袁彬等师弟师妹给予我的帮助和支持! 衷心感谢已经毕业的2010级李福根、程杰、陈鲍、陆爱明、汪晟、夏海生、吴斌和姜小飞等师兄。他们对我的学术研究和生活学****给予了很多指导和帮助! 衷心感谢机械与汽车工程学院的其他老师对我的培养和关怀! 最后还要特别感谢我的父母、我的姐姐和我的女朋友常媛媛,是他们在背后不辞劳苦、任劳任怨的辛勤付出以及对我精神和物质上的强大支持,使我最终得以完成学业。拳拳之心,无以言表。我将来一定要做一个努力工作、热爱生活、豁达向上、令他们自豪满意的好儿子、好弟弟和好男朋友来回报他们的殷殷之情! 再次感谢所有曾经给予我帮助的人,真诚的祝福你们身体健康,万事如意! 作者:段业广 2014年4月万方数据 II 摘要目前大多数插齿数控系统是在通用数控系统(如西门子840D)的基础上进行二次开发来实现的,即将插齿加工的相关技术嵌入到通用数控系统中。与此类插齿数控系统相比,本文研究的插齿数控系统人机界面系统软件是合肥工业大学 CIMS研究所研发的插齿加工专用数控系统的重要组成部分。一个人性化的、针对性强的人机界面系统软件是低成本、高性能嵌入式插齿数控系统的重要组成。论文的主要内容有: (1)对插齿加工的工作原理和方法进行分析和总结。结合插齿系统的操作系统平台和硬件平台,对插齿数控系统进行功能分析,将插齿数控系统划分为管理任务和控制任务两大类。然后,对人机界面系统软件主要负责的管理任务中的自动编程、界面管理、文件管理、加工仿真、通信和译码等模块的功能进行了详细的分析和说明。(2)结合人机界面系统硬件将人机界面系统软件设计为七大页面集,并构建出插齿数控系统的人机界面整体架构。然后基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式硬件平台,++模块作为开发工具, 开发了人机界面系统软件的自动编程、界面管理、文件管理、加工仿真、通信和译码等重要模块。(3)在人机界面系统软件开发完成后,对各个主要功能模块和整体稳定性进行了测试。测试结果显示,插齿数控系统人机界面系统软件基本符合预期的功能要求且具有较高的稳定性,符合了联机调试的条件。(4)最后,将测试好的插齿数控系统人机界面系统软件在型号为YK5132B 插齿机床上进行联机调试。调试证明插齿数控系统人机界面系统软件具备了实际齿轮加工的能力,且加工出的齿轮具有比较高的精度。本文研究开发的插齿数控系统人机界面系统软件已基本满足了进行实际齿轮加工的要求,为以后插齿数控系统的产业化和市场化打下了良好的基础。关键词:插齿;人机界面;系统软件;数控系统;嵌入式万方数据 III ABSTRACT Currently gear C is mostly achieved on the basis of the secondary development of the universal CNC sys