文档介绍：机器人实验报告院系:电气信息工程学院班级:XX级电气X班姓名:XXX提交日期:201X年X月X日前言作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文将从工业机器的发展历史,现状及未来趋势进行阐述。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历了近50年的发展已取得显著成果。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。一、发展历史工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,,解决单调,,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。二、发展现状在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人已占有一定比重(占日本1998年安装台数的10%,销售额的36%)(1)机械结构:1)已关节型为主流,80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/,快节奏,360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上,)应3K和汽车,建筑,桥梁等行业需求,,10吨以上大构件的弧焊机器人群,)CAD,CAE等技术已普遍用于设计,仿真和制造中.(2)控制技术:1)大多数采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,)协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制,)流,其成本低,具有标准现场网络功能.(3)驱动技术:1))新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合已由FANUC等公司开发并用于工业机器人中,在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术.(4)应用智能化的传感器:装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种传感器,有些机器人留了多种传感器接口.(5)通用机器人编程语言:在ABB公司的20多个小型号产品中,"机器人工作空间技术公司",运行于该公司的通用机器人控制器URC的WinNT/,可用于各种开发环境,与大多数WINDOWS软件产品兼容.(6)网络通用方式:大部分机器人采用了Ether网络通讯方式,占总量的41.