文档介绍：广京诲洋衣席才金修院CUNJINCOLLEGEOFGUANGDONGOCEANUNIVERSITY毕业论文(设计)论文(设计)题目: 避障智能小车 Intelligentobstaeleavoidancecar系别: 专业: 电气工程及其自动化班级: 姓名: 学号: 指导老师: 职称: 日期:2013年5月9日教务处制摘要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。而此次智能车设计以MC9S12XS128微控制器为核心,结合超声波模块,无线模块,实现小车的智能避障功能和距离实时显示功能。其中的主传感器为超声波模块,它与舵机相连,当遇到障碍物小于预订距离时,能够全方位180度进行距离检测,为小车提供正确的道路方向,从而避开障碍物。无线模块,LCD1602液晶模块,STC89C52这三者相结合,能够以直观的方式实时显示小车检测的距离情况,方便进行相应的记录,更好地完成探测工作。关键词:智能车,避障,超声波,无线AbstractInteIIigenceisthedevelopingdirectionasamoderninventioninthefutlire・ordingtothepresentmodeinsuchanenvironment,withouttheheIpofthehumanmanagement・InteIIigenteIectricvehicIesisoneoftheembodiment・binedwiththeultrasonicmoduIeandwirelessmoduIe,toreaIizethecar'sinteIIigentobstaeleavoidancefunctionandthedistancereaI-,,theultrasonicmoduIecancheckthedistanceaII-aroundandprovidetherightdirectionforthecartoavoidobstacles・Andthewirelessmodule,LCD1602LCDmoduIe,binedtogether,:iriteIIigentvehicIe,obstacIeavoidance,u11rasonic,wireless目录第1章绪论 1第2章系统硬件设计 23电源设计 (AMS1117)系列稳压芯片简介 107舵机模块 15第3章系统软件设计 161系统软件整体控制流程图 174小车控制算法 18第4章系统调试 202软件开发平台 20第5章结论 22致谢 23参考文献 24附录:程序 25第1章绪论随着我国科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种,具有不可估量的实际意义智能车作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车作为机器人的典型代表。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和避