文档介绍：广东工业大学实验报告__自动化__学院__自动化__专业_1__班成绩评定___________学号3114000825姓名_伍宏淳_(合作者____学号____)教师签名_______预****情况操作情况考勤情况数据处理情况实验_一_题目_直流调速系统的稳态调速性能实验_第_11周星期三_一、;;、闭环调速方法的稳态机械特性;。二、;;、无静差调速方式的静特性;、有静差、无静差调速的稳态机械特性。三、(N*=1000rpm)Ia(A)(rpm)1042980940901869表2直流单闭环无静差调速的机械特性(N*=1000rpm)Ia(A)(rpm)10001000997997999表3直流双闭环有静差调速的静特性(N*=1000rpm)Ia(A)(rpm)250240230217208表4直流双闭环无静差调速方式的静特性(N*=1000rpm)Ia(A)(rpm),绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图,分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多;闭环系统的静差率要比开环系统小得多;如果所求的静差率一定,则闭环系统可以大大提高调速范围。根据表3和表4的数据,绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图,分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状;双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史,虽然到稳态时▷Un=0,只要历史上有过▷Un,其积分就有一定数值,足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。这就是积分控制规律和比例控制规律的根本区别。四、结论与心得本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比,在课本的学****中我们掌握了理论知识,知道直流调速方法有很多,只有清楚知道各自的优缺点,才能根据工程的要求,采用合理的方法,以用合理的方式完成直流电机的调速。五、、单闭环无静差调速的稳态机械特性图,思考转速负反馈的作用。闭环后,当负载增大时,由于转速反馈调节的作用,电压可升高到Ud02,使工作点水平向上平移,稳态速降比开环系统要小得多。、无静差调速的稳态机械特性图,思考积分调节器的作用。采用积分调节器,使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻,因为有积分调节器的加入,使得可以全部历史时刻控制,以致没有差值的产生。广东工业大学实验报告__自动化__学院__自动化__专业_1__班成绩评定___________学号3114000825姓名_伍宏淳_(合作者____学号____)教师签名_______预****情况操作情况考勤情况数据处理情况实验_二_题目_直流调速系统的动态调速性能实验_第_12周星期三_一、;、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性,以及电流闭环控制的作用;;、积分参数对系统动态性能的影响。二、;;;、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能;-N曲线;、积分参数下,调速系统的动态响应特性。三、“正转电动-正转制动-反转电动”N-,选择“转速电流双闭环”======