文档介绍：基于MATLAB的线性系统的时域分析实践目的:(阶跃、脉冲、斜坡)响应;;给出时域指标;。实践内容:/(s2+2s+10);1)计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率,并作记录。2)记算实际测取的峰值大小Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts,并与理论值相比较。,并比较与原系统响应曲线的差别与特点,作出相应的实验分析结果。(a)G1(s)=(2s+1)/(s2+2s+10),有系统零点情况。(b)G2(s)=(s2+)/(s2+2s+10),分子、分母多项式阶数相等。(c)G3(s)=s/(s2+2s+10),分子多项式零次项系数为零。3、已知单位反馈开环系统传递函数。3、已知单位反馈开环系统传递函数。(a)(b)(c)输入分别为r(t)=2t和时,系统的响应曲线,分析稳态值与系统输入函数的关系实践步骤:(1)二阶系统分析实验1程序: den=[1210];%系统的分母多项式num=10;%系统的分子多项式r=roots(den)%计算分母多项式的根[w,z]=damp(den)%计算系统的自然振荡频率w和阻尼比z[y,x,t]=step(num,den);%阶跃响应finalvalue=dcgain(num,den)[yss,n]=max(y)%计算峰值大小percentovershoot=100*(yss-finalvalue)/finalvalue%计算超调量timetopeak=t(n)%计算峰值时间n=1;whiley(n)<*finalvaluen=n+1;endm=1;whiley(m)<*finalvaluem=m+1;endrisetime=t(m)-t(n)%计算上升时间k=length(t);while(y(k)>*finalvalue)&(y(k)<*finalvalue)k=k-1;endsettlingtime=t(k)%计算调整时间1)运行结果如下:r=-+--===1yss=**********n=21percentovershoot====(tp)==,理论过渡时间估算ts=4/=4s实验值理论值误差峰值大小Cmax(tp)%%%由上表可以知道,峰值大小和峰值时间的实验值和理论值在误差范围内是一致的,而过渡时间的实验值和理论值的误差较大,这个是由于理论计算是由估算得来的,简化了实际的计算过渡时间的过程,而实际影响调节时间的各个变量和因素较多。所以造成了实验值和理论值的误差没有在合理的范围内。上表可以知道,峰值大小和峰值时间的实验值和理论值在误差范围内是一致的,而过渡时间的实验值和理论值的误差较大,这个是由于理论计算是由估算得来的,简化了实际的计算过渡时间的过程,而实际影响调节时间的各个变量和因素较多。所以造成了实验值和理论值的误差没有在合理的范围内。(2)系统的阶跃响应实验2程序:a1=10;b=[1,2,10];a2=[2,1];a3=[1,0,];a4=[1,0];%求4个系统的阶跃响应[y,x,t]=step(a1,b);[y2,x2,t2]=step(a2,b);[y3,x3,t3]=step(a3,b);[y4,x4,t4]=step(a4,b);%作出4个系统的阶跃响应图像subplot(2,2,1);plot(t,y);title('10/(s2+2s+10)');subplot(2,2,2);plot(t2,y2);title('G1(s)系统');subplot(2,2,3);plot(t3,y3);title('G2(s)系统');subplot(2,2,4);plot(t4,y4);title('G3(s)系统');