文档介绍：机械臂安全操作规程一、开机注意事项1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手。未经培训人员严禁操作机械手。2、开机前检查机械手气源是否接通,调整气压阀气压在 -,电压是否正常。3、伺服电机回原点后,速度要调整适当 ,以手臂在运转中不震动为准。4、时间、气压调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短,测试吸盘负压值。5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突,在安全范围内,治具安装要紧固,位置要正确。6、调对位置时要所有速度压力要减小 ,以免碰坏模具和机器,碰伤人。位置达到调整值得数据要输入保存。7、调整后与注塑机联动试运行,要注意力要高度集中,发现不正常,立马按急停。、、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在5kg/cm2~8kg/cm2之间。2、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内。3、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!三、停机注意事项1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏。2、手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方。3、不使用时一定要切断机械手电源、气源。4、要清洁机械手皮带,导轨,加注润滑油,定期保养维护。[此文档可自行编辑修改,如有侵权请告知删除,感谢您的支持,我们会努力把内容做得更好]最新可编辑word文档