文档介绍：0 毕业论文(设计) 题目 PLC 自动门控制系统的设计学生姓名刘鹏学号 12020606 班级 120206 专业机电一体化分院工程技术分院指导教师刘霞 2014 年 11月5日 1 长春职业技术学院毕业论文(设计)专用纸 1 摘要本文是关于自动门控制系统的设计, 自动门系统主要由可编程控制器( PLC )、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC , PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展, PLC 不断的更新, PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式, 因此, 自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等, 具体如下: 第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计, PLC 选型, 驱动装置选型, 感应器件的选型, 第四章介绍了系统软件设计, PLC 梯形图设计,软件设计第五章介绍程序调试,硬件接线关键词:自动门、 PLC 、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 国内外自动门的发展现状-------------13 本课题研究的内容-------------------15 本课题研究的目的和意义-------------16 3 自动门控制系统总体方案设计--------------17 自动门的功能需求分析--------------17 自动门的控制要求------------------18 自动门控制系统构成----------------19 PLC 概述------------------19 长春职业技术学院毕业论文(设计)专用纸 2 具体构成------------------24 自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 PLC 的选型----------------------26 驱动装置的选型------------------30 感应器件的选型------------------31 直流电动机的选型----------------32 直流电动机的调速------------32 直流电动机的优势-----------36 传动装置------------------------37 限位开关------------------------37 自动门控制系统 I/O 地址分配表-----37 自动门控制系统的原理图----------38 主电路原理图---------------38 PLC 外围接线图-------------39 5 自动门控制系统的软件设计-----------------40 工作过程分析---------------------40 梯形图程序---------------------41 梯形图的概述-------------41 梯形图的设计-------------43 6 程序调试--------------------------------46 硬件线路连接---------------------46 联机调试-------------------------47 7 结束语----------------------------------49 参考文献---------------------------------50 致谢------------------------------------52 附录 1------------------------------------53 附录 2------------------------------------54 附录 3------------------------------------55 长春职业技术学院毕业论文(设