文档介绍：机械原理课程设计说明书-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------,主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成,如图图1洗瓶机工作示意图当M把瓶子向前推进时,转动着的刷子把瓶子外面洗净,当前一个瓶子洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。表1洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸(长*直径)mm工作行程/mm生产率/(个/s)急回系数K电动机转速n0/(r/min)AΦ100*2006001531440BΦ80**,由于它工作行程短,节约空间,结构紧凑,生产率高,急回系数高,说明构件非有效工作时间比例小,电动机功率低,节省能源。。,设计推瓶机构,且构件在工作行程中作匀速直线运动,在工作前后可有变速运动,回程时有急回特性。,通过与瓶子之间的摩擦带动瓶旋转。,用以洗刷瓶子。注:以上三种动作同时进行,彼此的运动不发生干涉。三、机构选用利用设计目录并根据技术、经济及相容性的要求,确定三个工艺动作的执行构件——推头、刷子、导辊,分别选择相应的机构以实现各项运动功能。表2洗瓶机的机构选型功能执行构件工艺动作执行机构推瓶推头M曲线往复急回运动凸轮—铰链四杆机构,五杆组合机构,凸轮—全移动副四杆机构转瓶导辊回转运动齿轮—带轮传动机构刷瓶刷子回转运动齿轮—带轮传动机构由于刷瓶与转瓶功能的实现分别只有一种齿轮传动来实现的,因此,方案的确定的关键是对推瓶执行机构组合的确定。根据设计要求,推头M可走图所示轨迹,而且推头M在工图图2推头M运动轨迹作行程中应做匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程是、时有急回特性。对于这种运动要求,若采用单一机构不容易实现,通常的机构组合有;—铰链四杆机构方案图3凸轮-铰链四杆机构图如图,铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹,点M的速度有等速转动的凸轮驱动构件3的变速运动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件,所以要注意采取度过死点的措施。该机构的缺点是凸轮独立于连杆机构,占用空间较大,结构不紧凑。。因此具有两个自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。如图,点M的速度和机构的急回特征,可通过凸轮控制该机构的两个输入构件1和4间的运动关系来得到。机构为单自由度机构,运动精确,结构紧凑。—全移动副四杆机构图5凸轮-全移动副四杆机构图如图所示,全移动副四杆机构是两自由度机构,构件2上的点M可精确再现给定的轨迹,构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个方案的缺点是因水平方向轨迹太长,造成凸轮机构从动件的行程过大,而使相应凸轮尺寸过大。综上所述,五杆组合机构方案优点较多,为所选方案。,以及设计要求,我们选择五杆组合机构和齿轮传动机构的搭配。采用并联结构如图:A1A3A2图6机构组合的并联示意图电动机通过五杆组合机构带动推头M推动瓶子,并通过齿轮传动机构带动刷子与导辊转动,实现刷瓶与转瓶的功能。由此可得出机构运动简图:图7机构运动简图1、2、