文档介绍：a=100mma=60°,/AB(=90°,Vc=2n/sP23~P24:2-8在题2-8图所示曲柄滑块机构中,已知指出速度瞬心P13,并用瞬心法求构件1的角速度解:速度瞬心P13如图所示因为 Vpi3=Vc=lAB1P13P24P23P12Vc 2i所以 ,3 -13题2-13图所示机构的构件1作等速转功,角速度为构件3上D点的速度。解:列Vb3的矢量方程:VB3V方向:水平大小:?以速度比例尺VVb3pb3VB3B2丄AB 铅垂11AB ?V作右图所示矢量多边形,得:VIab1Sin(方向:水平向左)31,试用相对运动图解法求2-16在题2-16图所示机构中,已知a=,b=,c=,d=,h=,ey=,当31=10rad/s,逆时针转功,©1=30°时,求冲头解:VB=a•31==1mfs,方向指向左上且垂直AB列Vd的矢量方程:D VBVDB方向:丄CD丄AB丄DB大小:? V?以速度比例尺v=。列Ve的矢量方程:E VD VED方向://CE V 丄DE大小:? V ?以相同速度比例尺v作下图所示矢量多边形pde,得:ve (方向垂直向下)P52:3-8确定如图3-52件用圆箭头表示)。所示机构所含杆组的数目和级别,并判断机构的级别(机构中的原动解:机构的自由度为:F=3X7-2X10=1,故当以AB为原动件时,可拆分为以下一个杆组和3个II级杆组,机构为II级机构I级杆组II级杆组3-9在上题图示的机构中,若改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变解:由上题知,机构的自由度为1,故当以EF为原动件时,可拆分为以下一个I级杆组和3个II3-11如图3-53所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。1转动时,通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹mm运动,动作,试确定此机构系统的组合方式,并画出方框图。解:机构为n型封闭组合。基础机构:由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构附加机构:由构件1和3、1和4组成的两个自由度43当固接在一起的双凸轮完成将纸吸起和送进等为1的摆动从动件凸轮机构P115~P1166-2在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩M的变化规律如题6-2图所示。设驱动力矩M等于常数,剪床主轴转速为60r/min,机械运转不均匀系数S=。求:(1)驱动力矩M的数值;(2)安装在飞轮主轴上的转动惯量。ATJt1Trx解:⑴在一个周期内,驱动力所做功等于阻力所做功,故驱动力矩为:M•2n=200•2n+((3n/4-n/2)+ (n-n/2))-(1600-200)/2M=(n-n/2-x)) 200最 大•(1600-)/2=:j9°=((3n/4-n/2)+22 2 -4已知某轧钢机的原动机功率等于常数,功率为常数。P”=4000HP钢材通过轧辊的时间转速度不均匀系数S=,求:(1)安装在主轴上的飞轮的转动惯量;和最小转速;解:(1)P'=2600HP马力),钢材通过轧辊时消耗的t”=5s,主轴平均转速n=80r/min,机械运(2)飞轮的最大转速(3)此轧钢机的运转周期。最大盈亏功:Ama=(P”-P')xt”x735=(4000-2600)x5X735=:J 9° 80 =n(1+ /2)==84r/minnma>=n(1-S/2)==76r/min在一个周期内,驱动力所做功等于阻力所做功,即:/P'=4000x5/2600=”t”=P'T二T=P”tP129:A-AmaxJ7-6题7-6图所示为一钢制圆盘,盘厚b50mm。位置I处有一直径50mm的通孔,。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上 r200mm处制一通孔试求此孔的直径与位置。钢的密度解:m^ /22br1 :m^m2r2mbrbI 2 2.(mhrj (m2r2) 2(口山)(m2r2) )mbb故:-7高速水泵的凸轮轴系由3个互相错开120o的偏心轮所组成,每一