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基于FPGA的体视摄像显示技术的研究.pdf

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基于FPGA的体视摄像显示技术的研究.pdf

文档介绍

文档介绍:长春理工大学
摘要体视摄像显示技术的研究以应用于微创伤外科的光电医疗仪器一一三维电视内窥镜的开发与研制为背景,设计研究一种基于技术关键词:体视的立体显示系统,以满足三维立体内窥镜、战场立体观察系统和立体电影等设备的技术要求。主要研究内容是对体视摄像显示系统的进行硬件电路设计、镅缘娜砑喑獭⒉⒉捎肕模芟呓行视频芯片的初始化配置和寄存器参数的控制。体视摄像显示系统是基于双目立体视觉的原理,采用视频解码芯片迪侄嘀质悠蹈式的输入;、合成及处理。完成倍频时钟生成模块、信号输入控制模块、藕攀涑隹刂颇?椤控制模块、视频颜色空间变换模块及视频同步信号输出模块的设计及功能仿真。该技术成功的应用于三维立体内窥镜中,支持多种视频格式的输入,具有亮度、对比度的调节功能,膙格式的视频信号输出,采用液晶调制屏及圆偏振技术实现立体显示。偏振眼镜液晶调制屏颜色空间变换
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指导导师签名:乏坠年土月瑚作者签名:物理年量月』盐日作者签名:;汲夹撬年—互月巳长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文《基于的体视摄像显示技术的研究》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。担。●
第一章绪论§体视摄像显示技术的发展人类是通过眼睛和大脑来获取、处理与理解视觉信息的,周围环境中的物体在可见光照射下,在人眼的视网膜上形成图像,由感光细胞将其转换成神经脉冲信号,并经神经纤维传入到大脑皮层进行处理和理解。所以说,视觉不仅指对光信号的感受,还包括对视觉信息的获取、要分支,即由不同位置的两台或者一台摄像机现三维立体场景。体视摄像显示技术融合了双目立体视觉、视频的摄像分析和测量,对测量的结果做出定性分析和定量解释,从而得到有关目传输、处理与理解的全过程。经过人对周围景物的理解,在大脑中合成立体视觉图像,如图所示。体视是双目立体视觉的简称,双目立体视觉是计算机视觉的一个重贫蛐E纳阃环【埃ü扑憧占涞阍诹椒枷中的视差,获得该点的三维坐标值随着科学技术的不断发展,人们用摄像机获取环境图像并将其转换成数字信号,利用计算机实现对视觉信息处理,形成了体视摄像显示技术。体视摄像显示技术的研究目标是模拟人眼的功能,在人的大脑中再采集、视频的立体再现显示技术。体视摄像显示系统就是一个能够自动获取图像,再现立体图像环境,也可以进一步对所获取的图像进行处理、标物体的某种认识并做出相应的决策系统年代美国麻省理工学院人工智能实验室的提出了一种视觉计算理论并应用在双睛匹配上,使两张有视差的平面图产生在深度的立图人脑立体视觉的形成
透镜板三维成像、投影式三维显示、全息照相技术等相比,双目立体视觉可以直接模拟人类双眼处理景物的方式更可靠、更简便,在许多领域均具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、体视摄像显示的开创性工作是从年代中期开始的。美国体系,,体视化技术在立体电视、立体影像、机器人视觉、航空测绘、军统计相关理论为基础的相关匹配,发展到具有很强生理学背景的特征匹为了充分反映出这一研究领域的研究动态,本节以该技术的核心思想为纱车乃帐泳跸蚨嗄渴泳酢⑼耆ň蔡氖泳跸蚨泳醴体图形,奠定了双目立体视觉发展的理论基础。与其他类的体视方法如三维测量学、虚拟现实及医疗成像等。的完成的三维景物分析工作,把过去的二维图象分析推广到了三维景物,这标志着体视化技术的诞生,并在随后的年中迅速发展。特别是年代未,创立的视觉计算理论对立体显示的发展产生了巨大影响,现己形成了从图象获取到最终的景物可视表面重建的完整事应用、医学诊断及工业检测中的应用越来越广,研究方法从早期的以配,从直接依赖于输入信号的低层处理到依赖于特征、结构、关系和知识的高层次处理,性能不断提高,其理论正处在不断发展与完善之中。线索,对目前立体视觉研究的现状加以分析,指出了双目立体视觉的研究发展方向。从中也就看到了体视摄像显示技术的发展前景。就双目立体视觉技术的发展现状而言,要构造出类似于人眼的通用双目立体视觉系统,还有很长的路要走,进一步的研究方向可归

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