文档介绍：基于PMAC的时基控制(电子凸轮)原理与应用李显汤以范何法江(上海工程技术大学机械学院201620)摘要:本文概要地介绍了PMAC的结构原理,主要讨论了PMAC的时基控制的原理与功能,并给出了实际应用的例子。关键词:PMAC吋基控制编码器ThePrincipleofPMAC,sTime-basedcontrolanditsApplicationLIXianTANGYi-FanHEFa-JiangAbstract:PMAC'sstructureandprinciplewereintroduced,theprincipleandfunctionofthePMAC'sTime-basedcontrolwerediscussed,:PMAC;PMACTime-basedcontrol;(ProgrammableMuiti-AxisControl1er)nJ'编程多轴运动控制器,是美国DeltaTauDataSystem公司于推出的PC机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。它采用了Motorola公司的高性能信号数字处理器DSP5600作为CPU,是毗界上功能最强大的运动控制器之一。从硅谷计算机破盘的超高精度的伺服磁道写入,C机械控制,以及机器人、硅晶片处理、激光切割等广大领域,最著名的例子是PMAC被用来控制哈勃望远镜镜面的修磨。PMAC可以控制步进、交直流伺服、直线电机、液丿玉伺服等各类电机,可以接受诸如增量绝对码盘、光栅尺、激光干涉仪、电位计、旋转变床器等检测元件的反馈功能。另外,C最深层次的NC内核的开放,PMAC允许用户使用诸如VC++、C、C++、VB、Delphi等多种语言开发程序,极大地方便了用户。2 PMAC的结构及原理PMAC外形简易图如下:模拟抜码开关J2通用"0)3r*”o级冲签I/O级冲隅附加SRAMI/OI6KXI2ASIC申行8/16!2<Bit參数寄存器SRAMI28KX24芯片接口PRAM闪存8KXI65I2KX8—Z3—总绘通讯接U「CPUIDPS56002Ln轴何服芯片”0匸冲器]光纤J4邯行J5I/O缓冲器f-McJ7位貿比牧1LJ8驱动期4轴伺服UO级冲器总线瑙口图1PMAC结构框图J1:模拟量输入口,此接口可接受16路0-5V12位的模拟信号J2:多端口I/O扩展口,可提供8进8出点供用户使用J3:通用I/O接口,此接口可提供16进16出输入输出点J4:光缆接口,用于与具有光缆接口驱动器和1/0板使用J5:串行数据接口,可与上位机进行串口通讯J6:显示器接口J7:于轮编码器接口,可接收于轮脉冲或编码器信号J8:位置比较相等输出信号接口J9〜J12:1〜8号电机的输入输出接口卩MAC运动控制器提供了运动控制、过程控制、离散控制、内部处理、同主机的交互等基本功能,伺服控制包括PID和速度、加速度前馈控制。它的速度、分辨率、带宽、伺服控制精度等指标远远优于一般的控制器。它能够对存储在内部的程序进行单独运算,执行运动程序、PLC程序进行伺服环更新,并以串口、总线两种方式与主计算机进行通讯。PMAC本身就是一台完整的计算机,能够完全独立于操作系统之外处理存储的程序,进行加工。而且它还可以自动对任务进行