文档介绍：仿生机器鱼技术研究综述2020/9/8提纲仿生机器鱼概述仿生机器鱼推进机理仿生机器鱼分类国外研究现状国内研究现状发展展望参考文献2020/9/::2020/9/,仿生机器鱼有以下优点推进效率高:可以达到80%以上,螺旋桨推进只有40%~50%机动性好:转弯半径只有体长10%~30%噪音低对环境扰动小2020/9/,对鱼类的游动推进模式提出了详细的分类方案:、尾鳍推进模式(BCFModel)、对鳍推进模式(MPFModel)2020/9/、尾鳍推进模式(BCFModel)利用躯干部和尾部肌肉(大侧肌)的交替伸缩,使身体左右扭动屈曲前进即通过身体的波动和尾鳍的摆动产生推进力。四种BCF模式2020/9/、对鳍推进模式(MPFModel)主要依靠胸鳍或腹鳍的摆动产生推进力,一般为辅助推进模式,但对于而鳐科模式(Rajiform)、刺鲀科模式(Diodontiform)的鱼类MPF则为主要的推进方式。鳐鱼刺鲀鱼2020/9/,仿生机器鱼推进机理主要分为:BCF模式MPF模式其他模式:磁场引导方式等2020/9/:传统电动、液压、气压驱动方式及离子电动聚合物致动器、形状记忆合金致动器、气动人工肌肉致动器、动物活体肌肉致动器等类型;按其能源供给方式分为有揽和无揽两种;按照其游动推动机理可以分为仿BCF和仿MPF两种。应用于海洋石油开采,海下勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等领域。2020/9/:压电晶体式(PZT)微小型机器鱼、永磁体式(NdFeB)微小型机器鱼、离子交换聚合体膜式(ICPF或IPMC)微小型机器鱼、介电弹性体式(ANTLA)微小型机器鱼、形状记忆合金式(SMA)微小型机器鱼和超磁致伸缩材料式(GMM)微小型机器鱼等。微小型仿生机器鱼是指结构尺寸微小、器件精密、可进行微细操作的机器鱼,主要用于医学和一些工业领域。2020/9/8