文档介绍：激光传感器使用说明书一、组成: 激光传感器由发射管、接收管、调制管、大透镜等组成。请注意区分接收管和调制管,作好记号。二、激光管性能参数外形尺寸:9*16mm 镭射波长:650nm 工作电压:DC3V 工作电流:16mA 输出功率:50mW左右工作温度:0-40度光点大小:点状大光斑三、效果接收性能稳定,抗干扰能力强,可靠性高。当垂直接收时, 米以上; 当光线与跑道成16 度夹角时,前瞻距离可达到60CM。我们客户, 根据我们提供的电路图, 最远的可以调试出90CM 远的前瞻来, 最差的也能调试出30CM 来,一般的客户都能调试到50CM 以上。四、原理激光传感器由两部份构成,一部份为发射部份,一部分为接收部份。发射部份由一个振荡管发出180KHz 频率的振荡波后,经三极管放大,激光管发光;接收部份由一个相匹配180KHz 的接收管接收返回的光强,经过电容滤波后直接接入 S12 单片机的**口,检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理,接收管只能接受相同频率的反射光,因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。另外,配合大透镜使用,接收效果和抗干扰能力更强。五、电路图图 1 原理图六、电路图说明 1、L11 和R15 之间可加上电位器; 2、C11 为47UF 的钽电容(说明书中有一个图对应),加在接收管的1 和3 脚之间, 起滤波作用; 如果不行, 可以试一下1UF 的电解电容,、。 3、IN 为信号输入单片机,OUT为单片机I/O 口控制发光; 4、接收到黑色为1,接收到白色为0; 5、当照射在黑色时,L12指示灯应该为灭; 七、其它注意事项 1、注意接收器和调制器的正负极, 对照实物、图示,红为正,黑为负; 2、调制器只用两个管脚,按示意图,剪去第三个脚,剪掉的脚留着下面用; 3、可按实车效果图示布置面包板, 发射器在上,接收器在下,用透镜罩住, 调制器、指示灯等元器件全可放到面包板的另一面; 图 2 实车效果图 4、注意透镜的镜面,凸的那面向外,聚光效果好; 5、焊接注意事项: 发射器: ?注意防静电,可用胶布先包上。 ?为了既能调整发射光的角度,又能在常态下固定发射器,建议一个脚用硬一些导线(用刚才剪掉的调制器的脚就可以,或者用直插式二极管或电阻的脚)连接面包板,另一个脚直接用原有铜丝连(一定注意正负) ,这样, 又起固定作用,又方便掰动调整发光角度。 ?焊接时,温度不要太高,点一下就到位( 左右就行) ,刚焊接完时, 不得掰动,过一会再动。接收器: 要把脚全部插入面包板,确保透镜能完全罩住接收器,焊接时,温度不要太高,点一下就到位() ,刚焊接完,不得扮动。透镜: 先用胶水固定,或用手拿着侧面,先调试能接收的距离(一个一个地调试) ,可在线仿真调,也可看指示灯亮灭来调,等调到理想距离时,再用少量 AB 胶固定(以后还可扮下来重新安装调试) ,这个调试的过程可能比较麻烦和漫长。。。希望成功! 技术支持:李工QQ:577076500 激光传感器激光传感器一、主要组成及功能激光发射管透镜调制管和接收管三、电路二、原理发射接收信号端电压+ 5V 单片机读取 IO 口值“1”二、原理发射接收信号端电压 0V 单片机读取 IO 口值“0”三、原理 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0