文档介绍：三菱FX脉冲定位指令PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析1、PLSY以一定的频率发出目标值个脉冲,在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、与发出脉冲的输出点;但只能控制脉冲,如果就是脉冲加方向的脉冲模式,那方向点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。PLSY16位指令DPLSY32位指令程序示例注意D8140的作用:2、PLSR匀加减速指令,在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间与脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率,进行定加速,在达到所指定的输出脉冲数后,进行定减速。程序示例:3,定位指令:(包括DRVA与DRVI)她们都就是为定位指令服务的,因此只能应用于高速点。她们的指令表现形式基本一致,因此不做单一说明;在她们指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点与方向点。3、1DRVI相对控制指令3、2绝对控制指令DRVA关于两个指令的区别应该就是比较清楚的了,这里,D8140显得特别重要。关于D8140需要注意的就是:当使用DRVI或者DRVA指令时,因为就是带方向的,驱动正转时,D8140数值就是增加的,反转时,D8140里的数据就是减小的。而在使用PLSY或者PLSR时,因为没有方向指示,只要就是发脉冲,D8140里的值都会增加,跟方向就是没关系的。编程时注意!也因为这一点,在FX3U里新增了数据寄存器,D8340(Y0),D8350(Y1),D8360(Y2)来存储针对DRVI与DRVA指令时的脉冲累计,而用PLSY时,这几个寄存器的值都不会变。为什么需要归零???走动作我们一般都按照绝对位置来控制。绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数就是根据D8140(D8142)的值来决定。最好的方法就就是先找到机械原点,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,让程序原点与机械原点一致,如此便于计算所发脉冲数。注意:1,在指令执行时,改变操作数的内容,无法在当前运行中表现出来。只有在下一次指令执行时才有效。2,当执行中,驱动信号变为OFF,将减速停止。M8029不动作。