文档介绍：越1-2图回转柱塞泵题1心图缝纫机下针机构题1*4图偏心轮机构第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图题图唧筒机构答案:W图n題—4解图题i七解图题1-4解图1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。题1巧圏平炉渣口堵塞机构题-6锯木机机构题-7图加药泵加药机构 题图测量仪表机构题IT图缝纫机送布机构题1-10图冲压机构4图差动鸵系1-5解滚子是局部自由度,去掉n=6Pi8 Ph1F=3X6-2X8-1=11-6解滚子是局部自由度,去掉n8 P11Ph1F=3X8-2X11-1=11-7解n8 P11R0F=3X8-2X11=21-8解n6 p8Ph1F=3X6-2X8-1=11-9解滚子是局部自由度,去掉n4R4 Ph2F=3X4-2X4-2=21-10解滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个•n9R12 Ph2F=3X9-2X12-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链n4R4 Ph2F=3X4-2X4-2=212解n3R3 Ph0F=3X3-2X3=3第2章平面连杆机构1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。(b) © ⑴题2-1图40+110<90+70以最短的做机架,时双曲柄机构, AB整转副45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构, AB整转副60+100>70+62不存在整转副 是双摇杆机构50+100<90+70以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构 CD摆转副2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。题2・3图如题10图所示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角丫及机构处于最小传动角 min时的机构位置图。解:min为AB2C2D时的机构位置。题10解图在题11图所示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角B题11图解:如题11解图所示题II解图如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角丫及机构处于最小传动角min时的机构位置图题12图解:, 已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径ro=25mm从动件行程h=25mm其运动规律如下:凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为180°~300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300°~360°时,从动件在最低位置不动。(口|()齿轮机构4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=160mm齿数Z1=20,Z2=60,求模数和分度圆直径。a=(d1+cb)/2=(z1+Z2)m/2=160 解得m=4⑵d1二mz=4*20=80;d2二mz=4*60=240轮系5-1在图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。