文档介绍：辽宁石油化工大学实习设计本(第册)专业班级: 电气自动化技术0832班 姓名:夏姣姣学号:18号 实习、设计名称: 顶岗实践 实习、设计地点: 江苏长乐纤维科技有限公司 实习、设计时间:2011年_3_月_5_日至2011年_4_月29日指导教师: 牟淑杰 杨贵义成绩: 评阅人: 职业技术学院教务科目录前言 1总体设计. 1功能介绍. 1总体构想. 1元器件的选择. 2硬件设计. 2控制元件—PLC. 2三菱FX2N-48MRPLC介绍 2三菱FX2N-48MRPLC技术参数 3三菱FX2N-48MRPLC开发环境 3检测元件—磁性开关 3D-C73 型磁性开关的技术参数 4D-C73 型磁性开关的工作原理 5D-C73 型磁性开关的安装要求 5气缸 5CDM2B20-45型气缸 6CDJ2B10-60-B气缸 6气缸的工作原理 7电磁阀 74V120-60 电磁阀的技术参数 74V120-60 电磁阀的工作原理 74V120-60 电磁阀的安装要求 8I/O分配表 8流程图 9主程序梯形图 . 12加工单元控制系统. 12工作任务 12PLC的分配及系统安装接线 12443编写和调试PLC控制程序 15工作任务 15PLC的分配及系统安装接线 20参考文献 21、八前言本实训指导书主要阐述三菱FX2N-48MRPLC型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术,使学生在知识的学习和综合应用,PLC的编程和组网能力,设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。三菱FX2N-48MRPL(型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,三菱FX2N-48MFPLC综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用三菱FX2N-48MRPLC可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。三菱FX2N-48MRPLC采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。鉴于时间仓促和限于编者水平,书中难免有错误及不当之处,恳请读者批评指正。, 由传动手臂夹放到另一物料台的工件(工件由第五站的抓取机械手装置送来)里,完成一次装配动作,然后再回到该站物料台上,待第五站的抓取机械手装置取走装配完成的物料后,再回到原位。(1)在这个站中我准备使用一部三菱 FX2N-48MR型PLC,六个D-C73型磁性开关,一个CDJ2B10-60-B型气缸和七个4V120-60型电磁阀。设置七个按钮,分别是启动按钮,停止按钮,急停按钮,上电按钮,复位按钮,自动 /手动按钮,单/联机按钮,调试按钮。(2) 首先我们按下上电按钮和启动按钮,这个站点开始工作,气缸把供料推出,推料到位,磁性开关发亮,然后收回,机械手臂正转,正转到位,把供料吸住,然后手臂反转,反转到位,把工件释放。在这里说明一下我们这一站有两条加料柱, 当有一条柱没有了供料的时候,另一条柱子能够及时补充,保证了工作效率。如果在工作时遇到突发事件我们可以按下急停按钮,然后把它复位,接着,按下手动按钮,用调试按钮进行调试状态。如果我们想要跟上一站或者是下一站通信的话,我们必须把按钮打到联机转台,然后把各站的 PLC连接起来。(3) 举例说明我们这个站与上一站的的搬运站,当上一站把工件夹起的那一刻时,我们这一站有信号,气缸把供料推出,机械手臂正转,把供料吸住,延时几秒,上一站的机械手把工件放到某一位置,然后抬起,接着我们站的机械手臂反转,把供料放进工件,最后上一站的机械手把整个工件运走,这就是一个周期。(4) 在该站运行过程中,我想设计两种运行方式,一种是自动,一种是手动,虽然生产线的总体运行是要全自动的, 但是手动的运行也能方便调节每一步的工作顺序, 两种运行方式不能同时进行,互不影响。(5) 停止按