文档介绍：PPS-100后差分/RTKGPS模块数据手册2015年03月成都纵横自动化技术有限公司PPS-100后差分/RTKGPS模块是成都纵横自动化技术有限公司采用NovatelOEM模块研制的工业级高精度差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用,利用AP系列自驾仪内置的数传电台,可以实现实时动态差分(RTK);同时PPS-100还实时记录了卫星观测的原始数据,通过专用的处理软件,在飞行任务完成后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的动态位置及高度精度。特别适合于高精度航拍航测作业,可以减省80%以上的外业像控点,能极大地提高航拍航测作业的效率和数据精度。PPS-100模块需要配对使用,一个安装在无人机上作为移动站,另一个在地面作为基站,其主要功能包括:卫星观测原始数据记录实时记录卫星观测原始数据,包括GPSL1、L2的伪距和载波相位观测量,星历数据、大气层修正数据等等。事后差分数据处理专用配套的后处理软件,可以提供厘米级的无人机经纬度及高度数据。高精度航拍POS数据生成结合AP系列自驾仪记录的飞行数据,后处理软件还能够生成厘米级的航拍曝光点的POS数据。RTK功能利用AP系列自驾仪内置的数传电台,PPS-100还能够提供实时动态差分功能(RTK),其位置及高度误差达到厘米级,为无人机实现精确自主起降提供有力保障。关键指标内置存储器:容量1G,可存储16个数据文件。差分数据频率:5Hz/10Hz/20Hz可选后处理/RTK水平位置精度:1cm+1ppm后处理/RTK高度精度:3cm热启动时间:<50s电气参数供电:DC输入,电压范围6~20V功耗:<3W物理特性外形尺寸:95×50×21mm重量:108克使用环境存储温度:–40°C~80°C使用温度:–20°C~60°C机械尺寸连接器定义PPS-100GPS模块使用J30J-15连接器。连接器说明见下表:引脚端口名称描述备注1VIN电源PW输入输入6V~20V9GND电源地2EVENT事件输入航拍POS信号输入接口10GND信号