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8>I)j珐Pj独创性声明关于论文使用和授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,,也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文的复印件。允许该论文被查阅和借阅;学校可以公布该论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
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摘要目前,服务机器人在人机交互中起着越来越重要的作用,逐渐朝着智能化、人性化、情感化和表情化的方向发展,同时服务机器人的研究也越来越论文设计了服务机器人的面部结构,选用模拟舵机作为驱动器,连杆机构为主传动机构,该结构主要由眼部水平模块、眼部垂直模块、眼睑模块、眉毛模块和下颌模块组成。根据人脸头部各部分的尺寸。建立了比例的人脸模型,合理、高效地利用头部空间。在痚中进行三维建模,导入在平台上,对采集的表情图像进行基于差分AppearanceModel)AAM取人脸表情特征,然后利用支持向量机对提取的表情特征进行分类与识别。实验结果表明,改进的算法提高了表情识别的准确率。设计了基于与机的人机交互系统,该系统包括底层控制系统模块、机上层控制模块、人机界面,以及相关的硬件系统。人机交互的过程如下:将摄像头与机相连接。通过平台设计的人(2)Pc(3)PCAtmegal6(4)Atmegal6给不同的驱动,机器人呈现相应的表情,最终实现了人机交互的目的。关键词:服务机器人面部结构表情识别运动仿真西南科技大学硕士研究生学位论文1广泛。薪性硕抡妫⒍种基本表情进行仿真验证。
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西南科技大学硕士研究生学位论文judgmenland第页Machines(SVM)onfollows(I)Therealtimely(2)PCexpression(3)
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西南科技大学硕士研究生学位论文1II;puterinteractioncontrolsends鼍5)rstempurposeKey簊:puter
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目亘重型垫查兰里主堡窒兰兰堡笙主录蔓亘12国外研究现状概述2342主动外观模型算法支持向量机分类机23差分主动外观模型算法罘諥和支持向量机的融合算法⋯⋯⋯⋯3机器人面部设计要求1舵机的特性I23面部结构实体建模与运动仿真人脸表情特征分析人脸表情特征提取与建模l⋯⋯⋯4345诓罘諥和支持向量机的表情识别89⋯.⋯1l2267⋯一⋯⋯⋯...
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西南科技大学硕士研究生学位论文诓罘諥的特征提取与建模3455Atmcgal6Pc人机交互系统结构组成及工作原理511人机交互系统工作原理Atmegal6CANCAN2结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯.⋯.⋯.攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果v21AAMAtmegal6CAN机的人机界面控制系统14致谢参考文献⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,4⋯2⋯⋯513.⋯⋯.⋯.⋯.
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1课题研究意义目前,由于经济和科学技术的不断发展,尤其是计算机、信息、网络、人工智能等技术的拉展,对机器人的研究与应用,由智能机器人的工厂化正逐步朝着其他领域拓展,如医疗、保健、家庭、娱乐等服务性行业领域的渗透。人们对机器人的性能要求也从简单的