文档介绍：半实物仿真系统、系统模型和计算机。而联系这三项要素的基本活动则是: 模型建立、仿真模型建立和仿真试验,如图所示。仿真三要素系统仿真技术作为分析和研究系统行为、揭示系统运动规律的一种重要的手段,随着 20 世纪 40 年代第一台计算机的诞生而迅速发展。特别是近些年来, 随着系统科学研究的深入, 控制理论、计算技术、信息处理技术的发展, 计算机软件、硬件技术的突破, 以及各个领域对仿真技术的迫切需求, 使得系统仿真技术有了许多突破性的进展, 在理论研究、工程应用、仿真工程和工具开发环境等许多方面都取得令人瞩目的成就,形成了--I'-I 独立发展的综合性科学。综合国内外仿真界学者对系统仿真的定义,可以对系统仿真做如下的定义: 系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的, 以计算机和其它物理效应设备为工具, 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验, 并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究, 进而做出决策的一门综合性的和试验性的学科。上述定义中的计算技术, 除了包含通常意义下的计算理论和技术, 还应该包括现代运筹学的绝大部分内容。对信息理论、控制理论、运筹学等概念和术语, 其它一些有关系统科学和系统工程的著作都给予了明确的解释。定义中模型可以是定量的, 也可以是定性的; 可以是物理的, 也可以是数学的, 或者是它们的综合。要对某一系统进行研究,其“白色”部分, 可以建立定量的解析模型;“灰色”部分则可以通过实验、观测和归纳推理获得其模型结构, 并根据专家经验和知识来辨识其参数;而对于“黑色”部分则只能借助于各种信息知识(感性的、理性的、经验的、意念的、行为的等) 给予定性描述。系统仿真技术的历史与现状仿真技术的发展主要源于军事领域的研究和应用。最初阶段它主要应用于对实弹打靶的模拟仿真, 以减少因多次打靶而消耗的研制费用。在进入 20 世纪 90 年代以来, 仿真技术迅猛发展,它综合集成了计算机、网络技术、图形图像技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识。作为一种研究、发展新产品、新技术的科学手段,它在航天、航空、船舶、兵器等与国防科研相关的行业中逐步发展起来, 并显示出了巨大的社会效益和经济效益。以美国为首的发达国家非常重视仿真在军事上的研究和发展, 1986 年一 1990 年间,美国用于仿真技术研究的年平均投资为 1. 62 亿美元。而且,在“冷战”结束之后, 更呈逐步增长的趋势。在未来高技术条件下的局部战争中, 武器装备系统是由多个武器平台、电子战装备、 C4ISR 系统等有机构成的体系,单件武器系统作战效能的发挥,依赖于整个武器装备体系的正常运作。 20 世纪 80 年代初,随着军事需求与第1 章半实物仿真基本概念技术的发展,单项武器系统的仿真已不能满足武器装备发展的需要。军事部门开始考虑将已建成的、分散在各地的单武器平台仿真系统或仿真实验室,通过信息互联构成多武器平台的仿真系统,进行武器系统作战效能的研究。 1983 年,美国国防高级研究计划局(DARPA) 首先提出并与陆军共同制定了一项合作研究计划——仿真组网() 计划。该计划是将分散在各地的坦克仿真器同计算机网络联结起来,进行各种复杂作战任务的训练和演****80 年代末, 计划结