文档介绍：第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图答案:1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。1-5解滚子是局部自由度,去掉n=6F=3×6-2×8-1=11pp?8?hl1-6解滚子是局部自由度,去掉F=3×8-2×11-1=1P?111P?8n?hl1-7解F=3×8-2×11=2011?PP?8n?hlP?8P?1F=3×1-8解6-2×8-1=16n?hl1-9解滚子是局部自由度,去掉P?4P?2F=3×4-2×4-2=24n?hl1-10解滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,?12P?212-2=1×9-2×F=39?nlh1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链F=3×4-2×4-2=22P?P4?4?nhl1-12解F=3×3-2×3=33P?0P?3?nlh第2章平面连杆机构2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。(a)40+110<90+70以最短的做机架,时双曲柄机构,AB整转副(b)45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,AB整转副(c)60+100>70+62不存在整转副是双摇杆机构(d)50+100<90+70以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构CD摆转副2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角?及机构处于最小传动角γ时的机构位置图。min?ABCD时的机构位置。为解:,构件1为主动件,构件3为从动件,:,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角γ及?机构处于最小传动角时的机构位置图min?ABC时机构位置为解:,已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径=25mm,从动件行程h=25mm。其运动r0规律如下:凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为180°~300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300°~360°时,从动件在最低位置不动。()mm/μ??μsl