文档介绍：第 35卷第 3期 2007年 6月浙江工业大学学报 JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 收稿日期:20062 062 27 作者简介:胡东(1973—),男,浙江嵊州人,主要从事嵌入式系统应用研究. 三相步进电机细分数字驱动器的研究胡东,王涌(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州 310032 ) 摘要:通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及 SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,,提出了基于空间电流矢量的 SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高. 关键词:空间电流矢量;细分控制;步进电机中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:10062 4303 (2007 )032 02922 03 Researchon32 phasesteppingmotorwithsubdividedcontrol HUDong,WANGYong (CollegeofInformationEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310032,China ) Abstract:Thepaperintroducesthespacecurrentvectorresultantinthe32 phasesteppingmotor improvetheprecisionofsubdividedcontrol,thepaperintroducesasolutioninsubdividingSPWM typenumeraldriver,uracysine2 icfieldisimprovedandthecontrolledresolutionofstepping motorisincreasedhighly. Keywords:spacecurrentvector;subdividedcontrol;steppingmotor 0 前言步进电机的细分控制使电机性能接近伺服电机,,使得电机实际运行时,尤其在低速长时间转动时的电机相电流波形变的较差,使得实际的电机控制精度反而下降[1].另外,由于控制器一般工作在工业恶劣环境,控制器存在不可靠现象,甚至电机运行出现了“失步”. 在复平面内,根据电流矢量的合成原理,针对三相步进电机提出了一种基于空间电流矢量的 SP2 WM细分控制方案,使电机相电流的波形更加逼近正弦波,提高了空间旋转磁场的均匀度,? 1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 想,理论分析了空间电流矢量及旋转磁场的原理,给出了 SPWM数字细分控制器的基本设计思想,最后通过实验测试,得到了低速下步进电机相电流的实际波形图. 1 空间电流矢量及旋转磁场的理论分析步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,, 要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制,必须合理控制电机绕组中的电流,使步进电机内部合成磁场的幅值恒定,而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀[2]. 为了提高步进电机的特性,需要设计恒力矩均匀细分控制,其设计目标就是通过合理地控制步进电动机的相电流,使电动机内部的合成磁场