文档介绍：1
该步犬海硕士学位论文}新型强夯机行驶系统电液控制研究分类号:导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位段立立答辩委员会主席宋永刚教授学位论文评阅人黄会荣教授司癸卯副教授张新荣教授
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导师一揪印论文作者签名:缸岔重L论文独创性声明论文知识产权权属声明J-D本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。If}本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑砂耗陖月歹。日J
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摘要本论文叙述了强夯机的工作特点和国内外发展情况。通过对强夯机行驶系统各部分工作时能耗分析,在强夯机液压系统设计的基础之上对强夯机的行驶系统进行功率匹配PID对强夯机行驶系统进行仿真研究,体现了该控制策略的优越性和实用性。,论文将转速一致作为匹配的依据,通过计算划分了强夯机不同的工作模式,对于不同的模式应用相应的节能控制策略。论文同时提出了液压散热系统节能控制策略,可作为液压系统节能研究的一个方面。最后论文通过微控制器陨鲜隼砺劢惺迪郑訢为主控制器,对行驶系统控制器进行了软硬件设计,并通过相应的实验对应用于实际系统中的软硬件进行了验证,为强夯机行驶控制器的设计提供了一定理论和实验基础。PIDDSP2812
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⒄⒄⌒⌒汀强夯机施工过程中各部分能量损失分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.液压系统能量损失的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.动力机构控制方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒍K倏刂品桨浮.⒍纸锥慰刂品绞窖≡瘛变量泵排量调节方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主控制器选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯DSP24TIDSP2434225检测传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.35**********ml7O
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第四章强夯机行驶控制策略及仿真⋯。变量泵的控制方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯423.⒍淞勘霉β势ヅ湎低吃怼422324233242433极限负荷控制实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.强夯机动力系统控制模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.45PIDMATLAB3945139.:允视刂葡低砅调节参数初始值确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:允视控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章强夯机动力系统控制软硬件设计强夯机行驶控制器硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...亢欢ο低砅调节及隔离驱动硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。?樯杓啤强夯机行驶控制器软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..521535225452354实验检验