文档介绍：《直流电机程序设计》课程名称嵌入式系统设计姓名学号专业电子与通信工程任课教师开课时间教师评阅意见:报告成绩评阅日期课程设计提交时间:2013年9月10日直流电机程序设计一、设计目的1、熟悉ARM本身自带的PWM,掌握相应寄存器的配置。2、 Linux下编程实现ARM系统的PWM输岀,从而控制直流电机。3、了解直流电机的工作原理,学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配。4、掌握带有PWM的CPU编程实现英相应功能的主要方法。二、设计内容学****直流电机的工作原理,了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学****ARMPWM的生成方法。,编译直流电机的驱动模块和应用程序。运行程序,实现直流电机的调速转动。1、直流电动机的PWM电路原理晶体管的导通时间也被称为导通角a,若改变调制晶体管的开与关的时间,也就是说通过改变导通角a的大小,,来改变加在负载上的平均电压的大小,以实现对电动机的变速控制,称为脉宽调制(PWM)变速控制。在PWM变速控制中,系统采用直流电源,放大器的频率是固定,变速控制通过调节脉宽来实现。构成PWM的功率转换电路或者采用”H”桥式驱动,或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电,而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而“H”桥式驱动电路只需一个电源,功率晶体管的耐压相对要求也低些,所以应用得较广泛,尤其用在耐高压的电动机系统中。2、:是一个直流电动机的PWM控制电路的等效电路。在这个等效电路中,传送到负载(电动机)上的功率值决立于开关频率、导通角度及负载电感的大小。开关频率的大小主要和所用功率器件的种类有关,对于双极结型晶体管(GTR),—般为1kHz至5kHz,小功率时(100W,5A以下)可以取高些,这决左于晶体管的特性。对于绝缘柵双极晶体管(IGBT),—般为5kHz至12kHz:对于场效应晶体管(MOSFET),,开关频率还和电动机电感有关,电感小的应该取得高些。(a)等效电略01Hv<(b)p™电路中电流和电斥波讨论当接通电源时,电动机两端加上电压UP,电动机储能,电流增加,当电源中断时,电枢电感所储的能量通过续流二极管VD继续流动,而储藏的能量呈下降的趋势。除功率值以外电枢电流的脉动虽:也与电动机的转速无关,仅与开关周期、正向导通时间及电机的电磁时间常数有关。3、:由于S3C2410芯片自带左时器,所以控制部分省去了三角波产生电路、脉冲调制电路和PWM信号延迟及信号分配电路,取而代之的是S3C2410芯片的定时器0、1组成的双极性PWM发生器。PWM发生器用到的寄存器主要有以下几个:TCFGO定时器配置寄存器()-bitprescalers0x00000000TCFGO位描述初始状态Reserved[31:24]0x00Deadzonelength【2$:16]hedeadzouelength・[15:8],【7:0]These5bitsdetemiineprescalervalueforTinier0andi・0x00参考:Deadzonelength=0;prescalervalue=2oTCFG1定时器配置聶存器1衣292TCFG1«存器番存U地址读/写描逑复位值TCFG10x51000004R-W5-MUX&DMAmodeselectonregister0x00000000TCFG1位描述初始状态Reserved.[31:24]00000000DMAmode[23:20]SelectDMArequestchannel0000=Noselect(aU 0001=TimerOmtemipt)0010=Timerl 0011=Tuner?0100=TimerS 0101=Timeri0110=Reserved0000MUX4[19:16]SelectMUXinputforPW\=1/20001=1/40010=1/80011=1/16Olxx=ExternalTCLK10000MUX3[15:12]