文档介绍：第一章引言
可编程控制器(Programmable Controller)是为工业控制应用而设计制造的专用计算机控制装置,是20世纪60年代发展起来的控制设备。最早的可编程控制器可追溯到1969年。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,简称PLC,主要作用就是替代继电器实现逻辑控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求。使得目前这种装置的功能已经大大超出逻辑控制的范围,因此原来的说法已经不贴切地表示其功能了。今天我们称之为可编程控制器,简称PC。puter的简称混淆,还是简称PLC。
PLC是微电子技术与自动控制技术相结合的产物,它的应用非常广泛,能方便地直接用于机械制造、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。即可用于老设备的技术改造,也可用于新产品的开发和机电一体化。近年来,可编程序控制器的发展非常快,不仅应用普及非常快,而新产品的开发速度也是非常快的。
随着我迅速提高,工作居住条件得到了巨大改善。钻床作为工业生产内的重要生产工具,与人们的工作和效力的产生息息相关。对它的性能要求很精确。在此,我们采用了PLC的控制来实现钻床的运行稳定。
钻床的电气系统由液压系统、冷却泵和电磁吸盘以及照明电路等部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。目前钻床设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。改造后使生产线的效率得到提到,使用寿命更长久等优点。
改造钻床是一门专业知识相当广泛的专业,它涉及到自动化专业的多门专业基础课:电子技术、计算机控制、计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、电气系统控制、可编程逻辑控制器等。通过这些专业课程的学习,在此次毕业设计中,又使这些课程得到了复习、巩固。掌握所学知识并解决实际问题的方法和技能。
Z30130×31型摇臂钻床属于大型立式钻床,能够进行多种形式的机械加工,如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。
摇臂钻床的运动部件较多,常采用多台电动机拖动,一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动,用机械变速调节主轴转速和进刀量,变速箱为机械有级调速,钻床的主运动和进给运动都有较大的调速范围。
Z30130X31型钻床的传统的继电器—接触器控制系统过于复杂烦琐。若采用PLC控制进行改造后,便线路简化,可靠性提高,响应加快精确更正确,给设备维护、检修带来方便,同时在成本上也合理,能够产生较大的经济效益。
第二章机床的主要参数
机床的主要参数
(1)最大钻孔直径 100mm
(2)主轴中心线至立柱母线距离:最大 3150mm
最小 570mm
(3)主轴箱水平移动距离 2580mm
(4)主轴端面至底座工作面距离:最大 2500mm
最小 750mm
(5)摇臂升降距离 1250mm
(6)摇臂升降速度
(7)摇臂回转角度 360度
(8)主轴圆锥孔莫氏6号
(9)主轴转速范围 8~1000r/min
(10)主轴转速级数 22级
(11)主轴进给量范围 ~
(12)主轴进给量级数 16级
(13)主轴行程 500mm
(14)刻度盘每转钻孔深度 170mm
(15)主轴允许最大扭转力矩 2450N·m
(16)主轴允许最大进给抗力 49×10
(17)主电机功率 15kw
(18)摇臂升降电机功率 3kw
(19)主轴箱及摇臂液压夹紧电机功率
(20)立柱液压夹紧电机功率
(21)主轴箱水平移动电机功率
(22)主轴箱水平移动速度
(23)冷却泵电机功率
钻床的机械及运动形式
(一)Z30130x31型摇臂钻床适用于在重大型零件上钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及攻螺纹等工作,在具有工艺装备的条件下可以进行镗孔。
Z30130x31行摇臂钻床,其零部件通用化程度较高,本机床具有如下特点:
采用液压预选变速机构,可节省辅助时间;主轴正反转、停车(制动)、变速、空挡等动作都用一个手柄控制,操纵轻便;主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构,夹紧可靠;摇臂上导轨、主套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理,可延长使用寿命;主轴箱的移动除手动,还可以机动;有完善的安全保护装置及外柱防护和自动润滑装置。
(二)液压系统的主要特点
(1)该液压系统中工作台的换向采用了时间控制的换向回路。在