接收机钟差.ppt

文档介绍：用RTK技术进行工程测量摄影测量控制点加密安徽黄山公路比较线测量RTK概述载波相位差分法差分法:修正法:将基准站采集的载波相位发送给用户,进行求差解算坐标。将基准站的载波相位修正值发送给用户,改正用户接收到的载波相位,再解求坐标。{RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。一、RTK的工作原理基准站接收机流动站接收机GPS卫星如图8—1所示图8-,精度为1~3m;,精度为1~2m;,精度为1~5cm;,精度为1~3cm。以采用值的类型为依据可分为4类:RTK的观测模型为:式中:——为相位测量值,单位为m;——为星站间的几何距离;——为光速;——接收机钟差;——卫星钟差;——为载波相位波长;——为整周未知数;——为对流层折射影响;——为电离层折射影响;——为相对论效应;——为观测噪声参数。二、RTK的系统组成天宝RTK系统由下列两部分组成:RTK系统基准站的组成和作用RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。图8-2Trimble4800GPS—RTK基准站配置图GPS-RTK作业能否顺利进行,关键的问题是无线电数据链的稳定性和作用距离是否满足要求。它和无线电数据链电台本身的性能,发射天线的类型,参考站的选址,设备的架设,环境无线电的干扰情况等有直接的关系。