文档介绍：三菱FX系列PLC基本指令2010-08-1110:12:33|分类:三菱PLC|标签:|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列 PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1) LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。(2) LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。(3) LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF-ON)时接通一个扫描周期。(4) LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。(5) OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。取指令与输出指令的使用如图1所示左母线0123478910LDOUTLDIOUTOUTLDPOUTLDFOUTKOM1Y3图1取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明:1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 1中,当M1有一个下降沿时,则丫3只有一个扫描周期为ON。3) LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、丫、M、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在 OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5) OUT指令目标元件为丫、M、T、C和S,但不能用于X。触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。(3) ANDP上升沿检测串联连接指令。ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用如图2所示0LDX21ANDXO2OUTY33LDY34ANIX35OUTMIDI6ANDTl7OUT旳8LDKS9ANDPT&10ANDFM211OUTMQX2刈TI —I TIHM3T5M2TI—H—J~图2触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明:AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。图1中OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。ORI(或非指令)用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算ORP上升沿检测并联连接指令。ORF下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用如图3所示图3触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明:OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到 LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令(ORB/ANB)(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用如图4所示。XfiXILDxoANDXILDX2ANDX3ORBLDIXqANDX5ORBOUTKsANDLDANDLDIANDORBORBour012345678X0X1X2V/X4X5图4ORB指令的使用ORB指令的使用说明:1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用 LD或LDI指令;2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用 ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用, LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB指令的使用说明如图5所示。X2X3xoX3012345878gioxoXIX2X3X4X5xeX3Y7图5ANB指令的使用ANB指令的使用说明:1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用 LD或LDI指令;2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时, ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB—样,使用次数在8次以下。置位与复位指令(SET/RST)(1) SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。(2) RST(