文档介绍：第二部分姿态仪表1、陀螺的一般知识及陀螺仪表的动力源2、地平仪:功用、基本原理、误差及使用3、转弯侧滑仪:功用、基本原理、指示及使用1(一)陀螺的一般知识1、陀螺(gyroscope):测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置。种类:普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺等。刚体转子陀螺:能够绕一个支点高速旋转的物体。一、陀螺的一般知识及陀螺仪表的动力源22、刚体转子陀螺刚体转子陀螺结构:转子、内框、外框和基座33、刚体转子陀螺分类根据自转轴具有的自由度:两自由度陀螺、单自由度陀螺根据动力:电动、气动44、两自由度陀螺的特性进动性、稳定性(1)进动性(precession)受外力矩作用时,两自由度陀螺转动方向(指角速度矢量方向)与外力矩作用方向相互垂直的特性,称为两自由陀螺的进动性。5进动性(precession)进动方向角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向外力矩矢量的方向。6进动方向或右手螺旋法则:将右手大拇指伸直,其余四指以最短路线从角动矢量方向握向外力矩矢量的方向,则大拇指的方向就是进动角速度矢量的方向7特殊情况框架自锁:如果θ=90°,自转轴与外框轴重合,陀螺失去一个转动自由度。“飞转”:当θ较大,或“框架自锁”时,陀螺在外力矩的作用下可能会绕内、外框轴高速转动。应尽量避免陀螺“飞转”。8(2)稳定性(stabilityofgyroscope)9稳定性定义两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩,力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性,称为陀螺的稳定性。两种表现形式:·漂移--在干扰力矩作用下,陀螺产生很小进动。(目前常用陀螺漂移率12°—1°/小时,°~°/小时。)··章动--当陀螺受到冲击力矩作用时,自转轴将在原来的空间方向附近作高频微幅园锥形振荡运动。频率很高,大于几百赫;振幅很小,小于角分量级;会很快衰减。10