文档介绍：,车上使用的电子部件越来越多,各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。但cAN数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求,因此奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。例如,LINMOST,Bluetooth等新型总线传输系统,其网络拓扑见图4-1。图4-24-3为奥迪A6轿车车载网络控制单元。-4所示,驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、、大灯照程调节系统控制单元等o2驱动系统CAN总线特点。o①500kbit/s特高速传输。o②级别cAN/c。o③双绞线:CAN-High线为橙色/黑色,CAN-LoW线为橙色/棕色o④在一根线断路/短路时,所有功能都会停止。、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元,见图4-5。o2舒适系统CAN总线特点o①传输率100knit/so②级别CAN/B。o③双绞线CAN-High线为橙色/绿色,cAN-L。w线为橙色/棕色。,它也被称为“局域网子系统”,即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过cAN数据总线实现的。奥迪A6轿车LIN总线组成,见图4-6。①②低成本基于通用UART接口,几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。③只需要一根数据传输线。o④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制,通过单主/多从的原则保证系统安全,奥迪A6空调系统的LN总线子系统,见图4-7。⑤从节点不需振荡器就能实现同步,节省了多从控制器部件的硬件成本o⑥保证信号传输的延迟时间。o⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点o⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个,⑨单线,基本色:紫色+,它执行LIN的主功能其主要作用①监控数据传递和数据传递的速率,发送信息标题o②该控制单元的软件内已经设定了一个周期,这个周期用于决定何时将哪些信息发送o到LIN数据总线上多少次。o③该控制单元在LTN数据总线与cAN总线之间起“翻译”,它是LIN总线系统中唯一与cAN数据总线相连的控制单元o④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断空调控制单元和大窗控制单元就是两个LIN主控制单元。前风窗加热器、鼓风机和两个温度传感器是空调控制单元(主控制单元)中的从控制单元,大窗控制电机则是大窗控制单元(主控制单元)中的从控制单元,见图4-8。:o①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据o②可以通过一个“叫醒”信号时,唤醒主系统。③检查对所接收数据的检查总量。o④对所发送数据的检查总量进行计算。o⑤同主系统的同步字节保持一致o⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。,它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个LTN数据总线控制单元接收,工作流程见图4-9,LN-信息1表示主系统要求子系统1提供数据LIN-信息2表示主系统要求子系统2提供数据LIN-信息3表示主系统为子系统发送数据,比如主系统向子系统2发送数据。-10为奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图,数据传递过程如下①带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程,如图4-11所o④空调装置在LIN总线系统上发送标题-查询制冷剂温度。o⑥传感器6395读取标题,检修转换,然后将当时的制冷剂温度值放到LIN总线系统上。o@制冷剂温度被空调装置识别。②带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程,见图4-12。④空调装置在LIN总线系统上发送标题-调节鼓风机的等级。o⑥所发