文档介绍：改进的双目视觉三维尺寸测量系统张顺岚唐望平莫建文(桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004)摘要:根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,荻取目标物休区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量。实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了所设计系统的可行性。关键词:双目视觉;视差优化;最小外接矩形;三维测量中图分类号: 文献标志码:AAnimproved3DsizemeasurementsystembasedonbinocularvisionZhangShunlan,TangWangping,MoJianwen(municationEngineering,GuilinUniv,ofElectronicandTechnology,Guilin541004,China)Abstract:,,theinitialdisparitymapisimprovedbyutilizingtheleastsquaremethod・pletedisparitymapoftheimagetargetareaisobtained・Andthen,thethree-dimensionalpointcloudisre-,,anditisfeasible・Keywords:Binocularvision;disparityoptimization;measurement0引言近年来,机器人自导引、无人驾驶、隐蔽式军事侦察、医学诊断及工业检测等领域的应用日趋广泛,双目立体视觉逐渐成为机器人技术研究中最为活跃分支之一,也是后续技术发展的重要基础。相比于传统的激光、红外等其它测量技术,基于双目立体视觉的测量技术是一种高效的被动式先进检测、测量、识别技术,发展前景可观,应用范围广泛⑴叫当前,双目视觉测量的应用大部分集中在测量距离⑷,有一定的局限性;而在测量空间物体的大小尺寸应用方而,需要手动获取目标像素点或者设置特殊的特征点,不能实现物体的自动提取、自动测量,这样阻碍了工业生产的智能化、机械化;而且传统的测量方法中的人工操作步骤,不仅增加了劳动成本而且minimumcircumscribedrect