文档介绍：机器人任务规戈主要内容一机器人的任务规划二任务规划的基本要素·三运动规划·四轨迹规划··:自动规划是一种重要的问题求解技术,它从某个特定的问题状态出发,寻求一系列行为动作,并建立一个操作序列,直到求得目标状态为止。机器人规划(Robotplanning)是机器人学的一个重要研究领域。-solvingtechniqueelongtoAutomaticplanningtypicalexampleRobotplanningresearchareaofRobotics机器人规划综述「双足(轮)自走机器人」零号机登场我会和人类一样跑步啦!,规划意味着在行动之前决定行动的进程,或者说规划这一词指的是在执行一个问题求解程序中的任何一步之前,计算该程序动过程Mas/an',有两条能够实现这种分解的重要途径。第一条重要途径是,当从一个问题状态移动到下一个状态时,无需计算整个新的状态,而只要考虑状态中可能变化了的那些部分。例如,个机器人从一个房间改变两个房间内门窗的位置。当问题状决定哪些事物是变化的以及哪些是不变越重人宇航员SAR401。据英国《每日邮报》11月27日报道,俄罗斯最早将于2014年派40N遣“机器人宇航员”前往国际空间站工作。,这种分解能够使困难问题的求解变得容易些。虽然这样做有时是可能的,但往往是不可能的。替代的办法是,可以把许多问题看做↓被分割为只有少量相互作用的子问题。“发现号”航天飞机(Discovery)的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”,它的活动范围换近人类,并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示,“随着我们超越低地球轨道,这些机器人对美国宇航局的未来至关重机人规划综述个服务机器人在接受主人给我倒一杯开水”的命令之后,机器人如何完成这一任务?