文档介绍：,什么是自由陀螺仪?答:3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合,称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。。答:在不受外力矩的作用时,高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。。答:在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。当动量距为一定值时,进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时,:ωp=M/?答:对陀螺仪水平轴施加一力矩MY,利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果,并满足ωPZ=MY/H=ω25简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律答:北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样(除赤道外)6简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。实践中,一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器,用以产生控制力矩7何谓罗经阻尼因数和阻尼周期?阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。8为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同?施加力矩指向不同(为了使主轴得到相同的进动方向)9安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。10Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。11摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线?收敛螺旋线轨迹。12何谓水平轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。特点:不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差(αr=0),但阻尼装置的结构比较复杂。13何谓垂直轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于罗经的垂直轴OZ上以实现阻尼的方法。特点:产生纬度误差14何种系列的陀螺罗经产生纬度误差?为什么?采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经才会产生纬度误差,原因是该类陀螺罗经,其主轴指北端的稳定位置不在子午面内,而偏离子午面一个角度15陀螺罗经速度误差的产生原因是什么?船舶作恒速恒向运动时,陀螺罗经主轴的稳定位置,与船速为零时主轴稳定位置二者方位不同。16陀螺罗经速度误差的校正方法有哪些?①查表法②外补偿法③内补偿法17航行在北纬60°海区的某轮,以航速V=30kn向正南航行,试计算此船陀螺罗经的速度误差和罗经的真航向。°=-°(负号代表东误差)TC=GC+=°18船舶机动航行时,陀螺罗经不产生第一类冲击误差的条件是什么?船舶在设计纬度上机动时,,不存在第一类冲击误差。19第二类冲击误差什么情况下不必消除?第二类冲击误差的符号与第一类冲击误差相反,同时船舶航行在低于设计纬度上20船舶在哪些航向上航行时,陀螺罗经产生的摇摆误差最大?船舶沿隅点航向(045、135、225、315)航行且横摇时,摇摆误差最大。21安许茨20型陀螺罗经随动信号灵敏元件是什么?P64陀螺球22SperryMK37型陀螺罗经的支撑方式?P82轴承与液浮混