文档介绍：三菱PLC的特殊模块的读写指令   在使用三菱特殊功能模块时,CPU除了为模块分配输入输出地址(输入X和输出Y)外,还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区(BFM)来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义:图1A1SD62的输入信号图2A1SD62的输出信号图3A1SD62的缓冲区定义注:模块的输入输出为占32位,其具体定义和模块在基板的位置有关,表中定义的X00~X1F及Y00~Y1F是模块占用第一个模块位置时的定义,而缓冲区的地址则可以在指令使用。三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写,即:TO指令和FROM指令,其它指令都是这两个指令的变形,如:DTO表示32位操作指令(无D时,表示16位操作指令),TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入,可以根据实际情况分别使用,FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。1、FROM指令(FNC78)FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。指令格式如下:指令中各软元件、:FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。Kn1:模块地址的高位,K代表模块地址的高位用十进制数表示,也可以用十进制数来表示。如:当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F~XB1F及YA0F~YB1F时,此值可以是K10,也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置,在实际设置时,也可按每个位置为16点来计算得到此值(如一个模块占32点则为两个位置)。Kn2:为要读取的缓冲区的地址,可以是十进制数(以K打头),也可以是十六进制数(以H打头)。此地址只和模块有关,和模块在基板的位置无关。Kn3Mn4:PU中的存储地址(目标地址)。Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数,以4位(bit)为单位,n3允许值为1~8。如:K4代表16位(bit)。Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。M代表中间继电器,表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器(常用),此时就不需要前缀Kn3了。Kn5:需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时,以16位二进制为单位,K1代表读取16点,K2代表32点等。采用DFROM、DFROMP格式时,以32位二进制为单位,K1代表读取32点,K2代表64点等。n5的范围为1~32767。举例:说明:0行:当X0=1时,读取1号(第1个K1)模块缓冲区地址29(K29)的数据保存到M0~M15的16点(K4)中间继电器中。10行:在X0的上升沿,读取1号(第1个K1)模块缓冲区地址29(K29)的数据保存到M0~M15的16点(K4)中间继电器中。20行:当X0=1时,读取1号(第1个K1)模块缓冲区地址29(K29)的数据保存到寄存器D0中。30行:当X0=1时,读取1号(第1个K1)模块缓冲