2-3 工业机器人.ppt

文档介绍：第二章制造自动化技术
2-3 工业机器人
Industrial robots
机器人(Robot)
是一个在三维空间具有较多自由度,能实现诸多拟人动作和功能的机器。
工业机器人的基本概念
工业机器人(Industrial Robot):是在工业生产中应用的机器人,是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。
操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体, 是具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。
工业机器人
是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置;由计算机进行控制,是无人参与的自主自动化控制系统;是可编程、具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机联系。
可以理解为:是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动,完成某一工业生产的作业要求。
二、工业机器人的组成
现代工业机器人一般由机械系统(执行机构)、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成。
1-基座
2-腰部
3-臂部
4-腕部