文档介绍：上海耐沂机电科技有限公司 021-64080614 C 可编程步进电机控制器使用说明上海耐沂机电科技有限公司上海耐沂机电科技有限公司 021-64080614 C 可编程步进电机控制器一、 C 可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统,能控制多台步进电机多段分时运行。本控制器采用计算机式的编程语言, 拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点, 可广泛应用于各种控制的自动化领域。二、技术指标?可控制 3 台步进电机(分时工作) ?可编 100 段程序指令(不同的工作状态) ?5 条升降速曲线选择?最高输出频率: 10K PPS (脉冲/ 秒) ?可接受外接信号控制?可控制外部其它部件工作?数码显示,可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等?采用超高速单片机控制, 采用共阳接法, 可直接驱动我公司生产的共阳系列步进电机驱动器三、控制器的显示及操作键 1. 面板说明: 8 位数码显示: 作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键,在不同的状态下表示不同的功能。 2 .接线说明: 见控制器后盖接线图 1、 OPTO 、 DIR 、 CP 为步进电机驱动器控制线, 此三端分别连至驱动器的 OPTO 、 DIR 、 CP 端: 其中: OPTO---- 所有电机公共阳端接所有驱动器 OPTO 端 DIR 0 ------- 0号电机方向电平信号接 0号电机驱动器 DIR 端 CP 0 ---- ---0 号电机脉冲信号接 0号电机驱动器 CP 端 DIR1-----1 号电机方向电平信号接 1号电机驱动器 DIR 端 CP1-------1 号电机脉冲信号接 1号电机驱动器 CP 端 DIR 2 ----- 2号电机方向电平信号接 2号电机驱动器 DIR 端 CP 2 ------- 2号电机脉冲信号接 2号电机驱动器 CP 端 2、启动启动程序自动运行, 可接霍尔、光电、接近开关等信号端。(下降沿有效)相当于面板上启动键。 3、停止暂停正自动运行的程序, 可接霍尔、光电、接近开关等信号端。启动停止 A操作 B操作输入 1输入 2 +12V GND OPTO DIR0 CP 0输出 1输出 2输出 3 ~220V ~C 控制器编号: 输出 K 输出 J 输入 5 输入 4 输入 3 CP2 DIR2 CP1 DIR1 上海耐沂机电科技有限公司 021-64080614 (下降沿有效)相当于面板上的停止键, 再次启动后,程序继续运行。 4、输入1、2、3、4、5通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。 5、+12 V、 GND 输入输出开关量外部电源,本电源为 DC12V/0. 2A,由本控制器提供。 6、输出 1、 2、 3通用开关量输出端(见开关量输出电路图);输出 J、 K为一组继电器常开触点。 7、~220V 控制器电源输入端。 8、 A操作和 B操作 A操作、 B操作分别为 A操作、 B操作外部中断源(强制中断),一旦接收中断信号,控制器将停止当前运行的程序,跳转至 A操作、 B操作指定的程序运行(下降沿有效)。具体说明: 这是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量的定位、定速