文档介绍：,按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类;按作用方式不同又可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动,反方向运动必须靠外力(如弹簧力或自重等)实现;双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。由于液压缸结构简单、工作可靠,除可单独使用外,还可以通过多缸组合或与杠杆、连杆、齿轮齿条、轮爪等机构组合起来完成某种特殊功能,因此液压缸的应用十分广泛。液压缸与其他机构相匹配时,可完成各种运动,如图5—1所示。图5—1液压缸与各种机构的配合液压缸的种类很多,其详细分类如表5—1所示。表5—1 常见液压缸的种类及特点分类名称示意图符号说明单作用式液压缸活塞式液压缸活塞仅能单向运动,其反向运动需由外力来完成柱塞式液压缸同上,但其行程一般较活塞式液压缸大伸缩式液压缸有多个依次运动的活塞,各活塞组运动时,其输出速度和输出力均是变化的双作用式液压缸单活塞杆无缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时不减速不可调缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时减速制动、减速值不变可调缓冲式活塞双向运动产生推、拉力,活塞在行程终了时减速制动、减速值调节差动式液压缸有杆腔的回油与液压泵输出油液一起进入无杆腔,提高运动速度双活塞杆等速等行程式活塞两端杆径相同,活塞正、反向运动速度和推力均相同双向式两活塞同时向相反方向运动,其输出速度和推力相同伸缩式套筒液压缸有多个依次运动的活塞,可双向运动,其输出速度和输出力均是变化的组合式液压缸串联液压缸液压缸直径受限制而长度不受限制时,可获得较大的推力增压液压缸由低压室A缸驱动,使B压室获得高压力多位缸活塞A有3个位置续表分类名称示意图符号说明组合式液压缸齿条传动活塞液压缸将液压缸的直线运动转换成齿轮的回转运动摆动液压缸单叶片摆动液压缸摆动液压缸也称摆动马达,把液压能转变为回转的机械能,输出轴只能做小于360°的摆动双叶片摆动液压缸摆动液压缸也称摆动马达,把液压能转变为回转的机械能,输出轴只能做小于180°。(1)双杆式活塞缸双杆式活塞缸是活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。图5—2(a)所示为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒两端,活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为l时,整个工作台的运动范围为3l,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。当工作台行程要求较长时,可采用图5—2(b)所示的活塞杆固定的形式,缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上,动力由缸体传出。这种安装形式中,工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l),因此占地面积小。进、出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端,但必须使用软管连接。图5—2双杆活塞缸由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时,液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为p1和p2,输入流量为q,双杆活塞缸的推力F和速度v为(5—1) (5—2)式中,d—活塞杆直径;D—活塞直径;p1、p2—液压缸进、出油腔的工作压力;q—输入液压缸的流量。双杆活塞缸在工作时,设计成一个活塞杆是受拉的,而另一个活塞杆不受力,因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。(2)单杆式活塞缸如图5—3所示,活塞只有一端带活塞杆,单杆活塞缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。图5—3单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等,因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等,其值分别为(5—3) (5—4) (5—5) (5—6)式中,d—活塞杆直径;D—活塞直径;p1—液压缸的工作压力;q—输入液压缸的流量。由式(5—3)~式(5—6)可知,由于A1>A2,所以F1>F2,v1<v2。如果把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比,记作φ,则(5—7)因此,活塞杆直径越小,φ越接近于1,活塞两个方向的速度差值也就越小。如果活塞杆较粗,活塞两个方向运动的速度差值就较大,可用于快速退回运动。在已知D和φ的情况下,可以较方便地确定d,即(5—8)(3)差动油缸图5—4差动缸如果向单杆活塞缸的左、右两腔用油管连通并同时通入高压油,即差动连接,如图5—4所示。作差动连接的单出杆液压缸称为差动液压缸,开始工作时差动缸左、右两腔的油液压力相同,但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积,故活塞