文档介绍:第二节车载网络系统车载网络系统具有以下的优点::减少线束,并使线束变细,节省空间。单个线束所承担的功能增加。:线束减少,传感器共享,可以实现控制器和执行器的就近连接原则,减少装配时间。:插头减少,故障率减少,质量更可靠。:各控制器可以把整车功能相对随意地分担,新的功能和新技术可以通过软件进行更新。随着汽车技术的发展,各种新的、不同的车载网络协议不断产生,以满足汽车市场的需求。如对未来汽车将引入智能交通系统(ITS),汽车在停放、行驶中要与车外的停车场、道路进行数据交换,停车场的无线网络服务点将对汽车进行安全监控,道路上的无线网络服务点将汽车的行驶速度进行监控,可以智能强制限速,保证行驶安全。所以,未来的车载网络的信息传输需要更大容量的网络。主要车载网络的名称、概要、通信速度、开发公司见表3-2。表3-2主要车载网络的基本情况车载网络名称概要通信速度开发公司或组织CAN(work)车身/动力传动系统控制用局域网协仪,最有可能成为世界标准的车用局域网协议1Mbit/sRobertBosch公司,ISOVAN(work)车身系统控制用LAN协议,以法国为中心1Mbit/sISOJ1850车身系统控制用LAN协议,~(work)车身系统控制用局域网协议,液压组件专用20kbit/sLIN协议会IDB-C(ITSDataBusonCAN)以CAN为基础的控制用局域网协义250kbit/sIDM论坛TTP/C(TimeTriggeredProtocolbyCAN)重视安全、按用途分类的控制用局域网协议,时分多路复用(TDMA)2Mbit/s~25Mbit/sTTT计算机技术公司ITCAN(TimeTriggeredCAN)重视安全、按用途分类的控制用局域网协议,时间同步的CAN1MbitsRobertBosch公司,CANByteflight重视安全、按用途分类的控制用局域网协议,通用时分多路复用(FTDMA)10Mhit/sBMW公司FlexRay重视安全、按用途分类的控制用局域网协议5Mbit/sBMW公司Daimler-Chrysler公司D2B/Optical(DomesticDigitalBus/Optical)&C公司MOST(MediaOrientedSystemTransport)信息系统通信协议以欧洲为中心,、车载网络的组成车载网络采取基于串行数据通信的体系结构,车载网络主要由电控单元、数据总线、网络、网络协议、网关等组成。,还有自动变速器电控单元、ABS电控单元、空调电控单元等许多电控单元,高档轿车有几十个电控单元,因此,必须用网络把它们连接起来,才能资源共享。(BUS)是电控单元间运行数据传递的通道,简称总线,即所谓的信息高速公路。如果一个控制单元可以通过总线发送数据,又可以从总线接收数据,则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的数据总线的传输介质常用单线、双绞线或光纤。,习惯将几条总线连接一起的车载局域网称为车载网络。为了满足汽车上不同的电控单元对总线系统性能要求的不同,同时考虑经济成本,一辆汽车上往往采用不同的总线组成车载网络。。,因此,就需要一个连接不同总线的特殊网络节点,这个节点称为网关(Gateway)。图3-9是汽车车载网络系统组成的拓扑图,它由动力CAN总线、舒适CAN总线和信息MOST总线联网组成,网关是它们的连接点。在舒适CAN总线下还有一个辅助的LIN总线。三、车载网络的分类目前,绝大多数车用总线被美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C三类。也有其他的分类方法。