文档介绍：山东商务职业学院机电工程系DepartmentofMechanicalandElectronicEngineering,ShandongBusinessInstitute工业机器人技术IndustrialRoboticTechnology主讲人:张宁Email:sdswzn(@工业机器人技术③⑧宀商嗡字院§丨制造自动化技术概述§2工业机器人技术概述§3工业机器人的组成§4工北机器人的应用索例§5举例:达芬奇手术机器人§6举例:抛光机器人§丨制造自动化技术概述③⑧〓制造十自动化制造一一日前对制造有两种理解一是通常的制造概念,指产品的“制作过程”或称为“小制造棚念,如机械加工过程另一个是广义制造概念,包括产品整个生命周期过程,又称为“大制造概念”。实际应用中,两者皆在使用,其概念范视具体情况而定自动化一-。当肘他在通用汽车公司工作,他认为在一个生产过程中,机器之间的委件转移不用人去搬运就是“自动化”。这实质是早期制造自动化的概念③⑧宀商嗡字院制造自动化(以下简称自动化)的概念是一个动态发長过程。过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力標作,自动地究成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力芳动的观点后来随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力芳动而且还代替或輔助脑力芳动,以自动地完成特定的作业③⑧宀商嗡字院(1)在形式方面,制造自动化有三个方面的合义①代替人的体力芳动。②代替或辅助人的脑力芳动。⑦制造糸统中人、机及整个糸统的协调、管理、控制和优化(2)在功能方面,制造自动化代替人的体力芽动或脑力芳动仅仅是制造自动化功能目标体糸的一部分。制造自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体糸。此体糸可用图所示的功能目标模型描述(3)在范方面,制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程。③⑧宀商嗡字院TQCSE模型T表示时间Tme)Q表示质量(Quality),C表示成本(Cost)S表示服务(Service),E表示环境友善性(E③⑧宀商嗡字院T有两方面的含义,一是指采用自动化技术,能缩短产品制造周期,产品上市快;二是提高生产率Q的含义是采用旬动化樂统,能提高和保证产品质量。C的含义是采用旬动化技术能有效地降低成本,提高经济效益S也有两方面的含义,一是利用自动化技术,更好地做好市场服务工作二是利用自动化技术,替代或减轻制造人員的体力和脑力芳动,直接为制造人员服务。E的含义是制造自动化应该有利于充分利用资源,减少废弃物和环境污染,有利于实现绿色制造。12制造自动化技术的发展历程宀车商諾字计算机控制电阻生产线(美国制造生产和制造自动化发晟中约重太事件工业机器人(圆柱坐标型)(美国二维CAD(美国965前后低成本自动化(美国:宾州大学5前后生产过在的计算机直接数字控(L美国特:流水装配线(美国自动编程语言EXAPT德国)卡培克(C)术语:机器人(捷克斯优克)CADCAM软件凯拉(Ka);仿形牛头床(国)92A自动生产(英)DNC系统(美国CAMA-25硬质合金力具(她园190机床数控专利(美回)9705:机器人生产锐作业(本体焊接)美国哈德尔(Hdx)术语:自动化FN专利(国数径铣末(美国哈林顿(Hian):计算机集成制造M概忠啥_尔(Hender):底特律机教自动线(类国:幅特公司973三维实体模型CAD英回,日本)遥控机械手(美国无传送带小组装配法{璃典】全自动压机(美国:福特公司)制造自动化协议(MAP)(美园全自动活塞生产〔假国950-60过程月动化美国CM专利:生产实施法(美国:AI&P)帕有斯(PeB]:三物歉控立式镜床(美国MT)精庭生产(日本)智能制造系统MS研究(日本、美国欧共体加工中心(关国)全球制造(日本、美国、欧共体)1958前后自动绘图机{美国冫工量机器人(极坐标型)(美国91拟制造(美国)白适应控制选床(美国先进制造技术计划(美国术话:HN美国)绿色制造(美国③⑧宀商嗡字院回願历史,制造自动化技术服务的生产模式经历了三个主要发長阶段:、用机器代替手工,从作坊形成工厂。2、从单件生产方式发展到大量生产方式。》3、从大量生产方式发展到多品种、小批量的柔性化、集成化生产方式1760年由于蒸汽机的出现而导致的工业革命揭开了工业化的序幕从此使制造技术进人了笫一阶段。③⑧宀商嗡字院20世纪初,泰勒提出了以芳动分工为基础的科学管理理论,继而福特运用泰勒的理论,找到了克服单件生产方式弱点的方法,在福特汽车公司实现了硫水装配线生产,从此开始了代表本世纪工业文明的、以高效自动化专用设备和流水线生产为特征的大量生产方式