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LP1系列PLC编程手册---高速处理指令使用说明书.doc

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上传人:ranfand 2020/10/23 文件大小:725 KB

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文档介绍

文档介绍:高速处理指令使用说明书高速处理指令高速处理FNC号助记符功能50REF输入/输出刷新53DHSCS比较置位(高速计数器)54DHSCR比较复位(高速计数器)55DHSZ区间比较(高速计数器)56SPD脉冲密度57DPLSY脉冲输出58PWM脉宽调制59DPLSR可调速脉冲输出梯形图中断功能短时间脉冲捕捉功能※本章所有指令仅限于LP1系列机种输入输出刷新 FNC5016位指令REF(连续执行型) REFK,HKnHKnYKnMKnSTCDV,Z字软元件适用软元件位软元件XYMS●:输入/输出刷新点数。:指定起始软元件号。功能和动作该可编程控制器采用输入输出批次刷新方式。输入端信息在0步运算前存入输入映像存储区。 输出端在执行END指令后,由输出映像存储区通过锁存存储器输出。但是,在运算过程中,需要最新的输入信息以及希望立即输出运算结果时,可以使用该输入输出刷新指令。程序范例一:输入刷新当X0=ON时,PLC会立即读取X000~X007,X010~X017输入点状态,输入信号更新,并没有输入延迟。程序范例二:输出刷新当X0=ON时,PLC会立即刷新Y000~Y007输出点状态,输出信号立即更新,不必等到END指令才输出。●n可指定为K1~K184之间的任何数,若不在此范围内则报警。●REF指令只适用于主机输入输出,不适用于扩展输入输出。●在FOR~NEXT指令之间、标号(新步号)~CJ(老步号)之间,一般需要REF指令。●在有输入输出动作的中断处理被执行中,在中断子程序中进行输入输出刷新,获取最新的输入信息并且及时输出运算结果。●输出刷新中的输出接点将在输出继电器或晶体管应答时间后动作。 继电器输出型的应答滞后时间为10ms,。高速计数器的编号LP1系列可编程控制器的内置高速计数器如下表所示,按计数器的编号C分配在输入X000~X007,X000~X007不可重复使用。不作为高速计数器使用的输入端口可以作为普通口使用。不作为高速计数器使用的高速计数器编号可以作为数值存储用的32位数据存储器使用。U:增计数输入A:A相输入R:复位输入D:减计数输入B:B相输入S:启动输入高速计数器编号单相单计数输入单相双计数输入双相双计数输入C235C236C241C244C246C247C249C251C252C253C254C255X000U/DU/DU/DUUUAAAX001U/DDDDAAX002BBBX003BBX004RRRRRRX005RRX006SSSX007S方向标志M8175M8176M8181M8184M8186M8187M8189M8191M8192M8193M8194M8195表的阅读法输入X000,C235单相单输入计数,不具有中断复位与中断启动功能。如果使用C235,不可使用C241,C244,C246,C247,C249,C251,C253,C254和中断I00□或M8216(脉冲捕捉)。如果使用C246,不可使用C235,C236,C241,C244,C247,C249,C251,C252,C253,C254,C255和中断I00□,中断I10□,M8216或M8217(脉冲捕捉)。,用户可以通过启动M8175-M8184来改变C235-C244的计数方向。例如:SETM8175或强制M8175=ON时,C235减计数。,用户可以通过监控M8186-M8195,知道计数方向。例如:如果M8186=ON,则得知C246为减计数,输入端为X1。,可通过中断输入来决定中断复位输入和计数开始的时刻。R(复位输入)和S(输入开始)即属于此。最高响应频率当高速计数指令与脉冲输出指令同时使用情况下,合计的处理频率不得超过总计数频率数80K。单相计数器(C235~C249):1路最高50K;2路同时计数,则每一路最高25K双相计数器(C251~C255):1路最高15K;2路同时计数,则每一路最高15K单独使用SPD指令单路输入最高80K,两路同时输入,每一路最高40K单独使用PWM指令单路输出最高40K,两路同时输出,每一路最高30K 1路DPLSR,1路DHSCS,DPLSR的最高发送频率为32K。比较置位(高速计数器用) FNC5332位指令DHSCS(连续执行型) DHSCS K,HKnHKnYKnMKnSTCDV,Z字软元件适用软元件位软元件XYMS●:比较值。:高速计数器编号。:比较结果。机能和动作●当由DHSCS指令所指之高速计数器产生加1或减1变化时,DHSCS指令会立即比较,当高速计数器当前值等于由所指定的比较值时,由所指定之软元件会变为ON,之后即使比较结果变成不相等,该软元件仍然保持ON状态。●高速