文档介绍：侧则钻开窗方位和井筒轨迹控制方法汇报提纲口一、陀螺仪选型口二、陀螺测井定向理论基础口三、陀螺定向工具面确定工艺改进口四、井筒轨迹控制口五、应用实例引言近年来开窗侧钻井技术得到了大力的推广,开窗质量和井眼轨迹控制是其中的关键工艺。使用斜向器的导方位和造斜作用,完成侧钻开窗钻井是目前广泛应用的工艺技术,采用斜向器开窗侧钻工艺的关键是斜向器在井眼中的准确定位,本文就结合老井轨迹和侧钻井靶标相关参数完成斜向器工具面角计算和工艺控制以及钻井轨迹的控制提出了相关的思路。一、陀螺仪选型分为框架和绕性两种陀螺B门机械陀螺点测,其中绕性陀螺实现了自寻北螺类半导体陀螺目前广泛应用于手机等电子产品,高温对其精度等级影响较大。型\(业纤陀螺精度高、连续测量,但尺寸较大,目前最小测井仪器70mm综合考虑我们使用了直径45mm的TLCX绕性动调陀螺,满足3佐z″钻杆水眼直径57mm的需要二、陀螺测井定向理论基础zZn置第一次转动是坐标系XYZ绕OZ轴负方向转动角A,此即方位角,得到坐标系x1y1z1;「第二次转动是坐标系1y1z1绕oy1轴负方向旋转角度I,此即倾斜角,得到坐标系x2y2z2第三次转动是坐标系Yx2y2z2绕z2轴负方向旋转角度T,此即工具面角得到坐标系xyz二、陀螺测井定向理论基础I=sin「通过陀螺测量获得地球自8转角速度在正交三维空间的各项分量,通过加速度台(a,-a0,)co计获得重力角速度分量复合计算获得井斜、方位aOx+a1O)=8evsin2和工具面角。由此我们可「以通过陀螺测井获得测量点的状态信息,经过座键tg和初始角校正得到斜向器的方位(<3°使用陀螺工具面、≥3°使用重力工具面)。三、、,但其与仪器自身的工具面角间存在刻度转换关系,其定位杆在座键时成为障碍由此做了相应的改动。三、陀螺定向工具面确定和工艺改进日32工具面角的确立四相限定位计算方法八相限定位计算方法计算难度不断加大十二相限定「位计算方法300200100100200-30三、°第四象限与第一相限交界处增斜稳方位井斜变化率最大,方位变化率为02|0-909第四象限上半部增斜减方位|井斜变化率大于方位的变化率增斜降方位井斜变化率小于方位变化率第三象限与第四象限交界处稳斜降方位井斜变化率为0,方位变化率最90-135第三象限上半部降斜减方位井斜变化率小于方位变化率1802-1350第三象限下半部降斜降方位井斜变化率大于方位变化率第三象限与第二相限交羿处降斜稳方位「井斜变化率最大,方位变化率为第二象限下半部降斜增方位井斜变化率大于方位变化率9900-1359第二象限上半部「降斜增方位「井斜变化率小于方位变化率限与第二相限交界处稳斜增方位井斜变化率为0,方位变化率最大「l45-90第一象限下半部增斜增方位井斜变化率小于方位变化率120-450「第一象限上半部增斜增方位井斜变化率大于方位的变化率