文档介绍：直角坐标机器人直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。腾祺直角坐标机器人可以分为三类:2轴组合、3轴组合、6轴组合1、直角坐标机械手分类:(1)2轴组合(2)3轴组合(3)6轴组合2、直角坐标机器人特点3、直角坐标机器应用1直角坐标机械手分类:(1)2轴组合(2)3轴组合(3)6轴组合分类2(1)2轴组合手臂式:Y轴基座固定,Y轴的滑块可以水平移动,XY平面内搬运、移载等3(1)2轴组合支撑龙门式:手臂式的Y轴前端有支撑导轨,Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等,工作范围大4(1)2轴组合YZ式:在侧立的Y轴上固定Z轴基座,Z轴的滑块可以垂直移动,XZ平面内搬运、移载等5(2)3轴组合手臂式+Z轴支撑龙门式+Z轴XYZ三维空间内搬运、移载等XYZ三维空间内搬运、移载等6(3)6轴组合(X-Y基座固定+Z轴)x2XYZ三维空间内搬运、移载等7直角坐标机器人的特点1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同5、易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用6、可根据用户需求进行多样化定制设计8直角坐标机器人的应用:焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。9完10