文档介绍：PLC 综合实验指导书

主编:杨秋霞田杰

实验一四程序自动顺序工作控制电路
一、实验目的
1、掌握可编程控制器的工作原理。
2、通过动手接线,提高学生的实际动手能力。
3、通过实验,提高软件编程能力。
二、实验内容
四程序自动顺序工作的电路属于用液压传动工作台的生产机械。液压传动的优点是
调速简单,运行平稳,不需要直流电机拖动,可以省去机械的变速机构。
它有两台电动机,主轴电机可装卡刀具,液压泵电机通过液压泵提供传动的压力油。
当然还要有液压传动系统,负责工作台进给速度的改变与换向。
一、液压泵电机和主轴电机的起停控制
液压泵电机是最简单的直接起动、自由停车的控制方式,SB2 (3,5)是起动按钮,
SB1 (1,3)是停止按钮。液压传动的生产机械都配有压力继电器,当油路压力正常时,压
力继电器 BP (1,7)的常开触点闭合,才能为主轴电动机的起停及进给控制电路提供电源。
从液压泵起动到 BP 的常开触点闭合需 3~5 分钟的时间,而且随室温的变化,触点闭合的
时间也跟着变化。
二、工作台进给运动的控制
工作台进给有四种程序,即:快速进给、第一工作进给、第二工作进给、快速返回
四个程序。
快速进给是指加工前,工作台上装卡的工件远离刀具,工件到刀具之间为空行程,
要使工作台快速驱进到工件附近,这是第一个程序。
当工件接近刀具准备加工时,进给速度要降低称为第一工作进给,这是第二程序。
工件再继续加工时速度还要降低称为第二工作进给,这是第三个程序。
当工件加工完毕时要让工作台快速返回到起点(原点)的位置,准备下一次加工循环,
称为快速返回,这是第四个程序,完成一次工作循环。
进给速度的改变是由中间继电器触点控制油路电磁阀线圈的通断来实现的。
液压传动的生产机械和行程开关配合很容易实现自动化,该电路就是在液压泵电机
和主轴电机起动后,只要按下程序起动按钮SB6 (15,17),就自动的从第一程序开始到第
四程序结束,又回到加工原点的位置,而且线路简单可靠。
程序与程序之间要有互锁,同时只能有一个程序工作。常规的互锁办法是:每个程
序的通电电路中,要串有其他程序的常闭触点,如果有 n 个程序,每条支路要串入 n-1
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个常闭触点,这样就使得触点的数量多,降低了可靠性。在自动循环的控制电路中,我
们引入一种新的互锁方式,采用上一程序工作,为下一程序做好准备,下一程序工作断
开上一程序的互锁措施,这样每个程序工作的支路中串入一个常闭触点就可以了。
下面叙述自动进给的工作过程:在液压泵电机和主轴电机起动的情况下,按下按钮
SB6 (15,17),中间继电器 KA1 线圈得电, KA1 的常开触点(15,17)闭合将 KA1 线圈自
锁, KA1 的另一常开触点(101,103)闭合,电磁阀 YA1 线圈得电,第一个程序快速进给
工作,KA1 (201,203)常开触点闭合,指示灯 HL1 点亮,指示快进程序工作,同时 KA1 (15,
23)触点闭合,为下一程序(一工进)做好准备。当行程开关ST1 被压下,它的常开触点(23,
25)闭合,使 KA 2 线圈得电,KA 2 的(101