文档介绍：《电气控制与 PLC 应用》电气控制与 PLC 应用(第二版) Electrical Control and PLC Application 1 电力拖动的发展历程二电气控制技术的发展历程电气控制技术的发展历程四什么是电力拖动什么是电力拖动自动控制一三该课程在自动化专业的地位该课程在自动化专业的地位五《电气控制与 PLC 应用》2 《电气控制与 PLC 应用》控制设备传动机构电源输入生产机械交流电机控制设备皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机一、什么是电力拖动电动机拖动生产机械的运转称为电力拖动(或称为电气传动)。电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源五部分组成。构成: 3 《电气控制与 PLC 应用》 1831 年法拉第发现了电磁感应定律,1866 年德国工程师西门子制成了直流发电机。 1870 年比利时人格拉姆发明了性能优良的直流发电机,电力开始成为取代蒸汽来拖动机械装置的新能源。被誉为发电机之父。 1873 年,西门子公司的阿特涅发明了交流发电机。 1834 年,最先制成电动机的人,据说是德国的雅可比。 1888 年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。电机是什么时候出现的? 4 《电气控制与 PLC 应用》二、电力拖动的发展历程 世纪末,电动机拖动生产机械是通过天轴实现的。就是用一台电动机通过天轴及机械传动系统拖动一组生产机械,称为成组拖动。 2. 20 世纪 20 年代起,开始采用由一台电动机拖动一台生产机械的系统,称为单电动机拖动系统。 3. 20 世纪 30 年代起,开始采用多电动机拖动系统,即一台生产机械中的每一个工作结构分别由一台电动机拖动。例如:龙门刨床、摇臂钻床、铣床等。 世纪 50 年代,交直流调速及整个生产过程的自动化组成自动化的电力拖动系统。电力拖动已成为国民经济电气自动化的基础。 5 《电气控制与 PLC 应用》三、什么是电力拖动自动控制(电气控制) 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象,以实现生产过程自动化的控制技术。所谓“自动控制”是指在没有人直接参与(或仅有少数人参与)的情况下,利用自动控制系统,使被控对象(或生产过程),自动地按预定的规律去进行工作。 6 PLC PLC 顺序控制器顺序控制器继电-接触器控制 20 世纪 30 年代,以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制电路称为继电器接触器控制方式。它经历了较长的发展历史。 20 世纪 60 年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制,通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性,可靠性提高,使用操作较方便。 20 世纪 60 年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制,通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性,可靠性提高,使用操作较方便。四、电气控制技术的发展《电气控制与 PLC 应用》工厂自动化的三大技术支柱—— PLC 、 Robot 、 CAD/CAM 20 世纪 70 年代, PLC 的出现,顺序控制器很快退出市场,且逐渐取代复杂的继电器接触器控制。 7 《电气控制与 PLC 应用》电气控制的发展过程单机控制简单控制复杂控制继电-接触器控制 PLC 控制生产线控制由手动到自动由硬件控制到软件控制由有触点到无触点控制 8 《电气控制与 PLC 应用》 PLC 不仅仅在工厂自动化领域(FA) ,而且其他工业领域也被广泛使用。 PLC 应用: 9 《电气控制与 PLC 应用》 PLC 是典型工厂自动化的主干控制设备。制造业领域中到处都是利用微型 PLC 的典型例子。制造业 10