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冶金自动化2003年增刊.pdf

文档介绍

文档介绍:冶金自动化年增刊
带钢凸度与平直度的转化关系及其
在宝钢热轧板形控制中的应用
朱健勤
宝山钢铁股份有限公司设备部,上海
〔摘要〕介绍了板形控制中带钢凸度和平直度的基本概念,同时对凸度与平直度之间的相互转化关系进行了详细的论
述,导出了轧制过程中当凸度发生变化时平直度产生相应变化的定量关系,并介绍了该转化关系在宝钢热轧板形
控制中的实际应用。
〔关键词〕板形控制带钢凸度带钢平直度
【中图分类号文献标识码

前言
板形是热轧带钢的重要质量指标,板形的好坏通过带钢的凸度和平直度来描述。凸度是从带钢的
宽度方向上来描述板形,而平直度则是从带钢的长度方向上描述板形。
宝钢热轧的板形控制系统采用了如下的控制手段来改善带钢的板形
工作辊的轴向移动系统
工作辊弯辊系统
工作辊平衡系统
在实际控制中,首先由精轧过程计算机向板形控制计算机提供有关带钢、机架和轧辊的基础数据,
然后板形控制计算机通过各种数学模型来计算的轴向移动参考值及每一机架工作辊的弯辊力参
考值,并传送给基础自动化。基础自动化在轧制过程中还为机架提供了弯辊力闭环和板形监控
的动态控制功能。
板形控制计算机还处理来自位于机架后的凸度仪和平直度测量仪的实测数据,并通过这些数
据计算弯辊力的动态调整参考值。此外板形控制计算机还进行遗传系数的计算,这些遗传系数用来修
正和改进下一块带钢的预设定参考值。
带钢凸度和平直度的关系
基本概念
带钢凸度的定义是板中心处厚度与边部代表点处的厚度之差,一般代表点取最常用的
距带钢边部处的位置

相对凸度的定义是带钢凸度与轧件平均厚度,之比。



平直度的表示方法很多,常用的有相对长度差表示法和波形表示法两种。相对长度差表示平直
度时,将带钢沿长度方向分成许多长条,然后取其中某一条的长度作为基准,这样其余各条带钢的长
收稿日期
〔作者简介〕朱健勤,男,浙江海宁人,高级工程师,硕士,主要从事工业自动控制方面的工作。
冶金自动化年增刊
度就与标准长度有一定的偏差。平直度的相对长度差表示法的具体形式为
△乙


式中,为基准长度,乙为所有钢条的长度与标准长度差的平均值,平直度的单位为
波形法表示平直度时,把带钢置于平台上,将其最短的纵条视为一直线,最长的纵条视为一正弦
波,于是平直度的波形表示法可用如下的具体形式表达


式中,为正弦波的波峰,为正弦波的半个周期的弦长,波形表示法没有单位。
用相对长度差表示的平直度和用波形表示的平直度又之间的关系为
一份,
带钢相对凸度与平直度的关系
带钢在轧制过程中,变形前后保持平直的条件是


式中,为变形前带钢中部厚度,。为变形后带钢中部厚度为变形前带钢边部厚度,。为变形后
带钢边部厚度。
实际的轧制过程中,如果变形前后带钢凸度变化满足板形良好的条件,即带钢在各机架出口的相
对凸度保持恒定,则带钢将保持平直如果变形前后带钢凸度的变化不满足板形良好的条件,即带钢
在某一机架的出口相对凸度与上一机架的出口相对凸度不相等,那么该机架出口的带钢的平直度就会
发生变化,并可能产生带钢的不平直。
为了精确描述

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