刚体功和能、角动量.ppt

文档介绍：刚体定辅转动的运动定律、:icenergyofdm:dEk2am=rodmV三rkrodm2(J,个→E个)(飞轮储能)E2Workdonebyatorque力矩的功:Elementwork元功dA=F·d=F|drIcosBFcoS·rFsinrdeF=MdOWorkAMde外力的功=-energyTheoremforrotationalmotion转动的动能定理:Integrate∵M=Ja-dadMdo=dOA2=Ek2A=Ek2kI1、:△mEn=∑Mmgh=8∑Mmh1\CTheheightofcenterofmassisCh,∑△mh77E=0P=m8/,几-COE0例1质点与质量均匀的细棒相撞(如图)设,完全非弹性碰撞Ml求:棒摆的最大角度解:过程1质点与细棒相碰撞碰撞过程中系统对o0点的合力矩为M=0所以,系统对o点的角动量守恒。即,MLL1=MI2+mPo(1)弹回、穿透、子弹打在中间的m情况下,上式如何?过程2质点、细棒上摆系统中包括地球,只有保守内力作功,所以机械能守恒设末态为势能零点Mi2+-coso)+mgl(1-coso)(2)细棒势能〉(质点势能两式联立得解应用转动动能定理解题方法1确定研究对象。W=Er-Eho2受力分析,确定作功的力矩3确定始末两态的动能,E0、E4列方程求解。例1:一均匀细杆质量为m,长度为1,一端固定在光滑水平轴上,由静止从水平位置摆下,求细杆摆到铅直位置时的角速度解(一):应用动能定理以杆为研究对象,只有重力产生力矩,且重力矩随摆角变化而变化ml(1)重力矩作功OMdemgcos0demgtg