文档介绍：PO科创意之星”内容提要产品介绍配套资源部件介绍◆结构件◆控制卡舵机六◆传感器软件介绍Northstar◆产品介绍UP-InnosTARTM创意之星机器人套件是一套用于高等工程创新实践教育的模块化机器人套件。是一套具有数百个基本“积木”单元的组合套件包。用这些“积木”可以搭建出各种创新、奇特、实用的机器人,并可为自己搭建出的机器人编程产品包括结构:几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件,可以任意拼装控制:一个8位或32位的控制器,32位控制器采用Lnux操作系统,可进行语音、图像处理,可通过无线网络互联,具备USB、以太网等端口;●执行:配有多个cDS55XX系列机器人舵机作为执行器,可作为机器人关节动力或者轮子、履带的动力●传感:十多种可选的传感器,包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等传感器●软件:配套资源■源码全开放结构件及示例构型3D设计图(“\3D模型”)控制器电路、原理图(“\控制器资料汇总\电路图纸”)AVR控制卡源代码(“\控制器资料汇总\AVR控制卡源代PXA270控制卡源代码(“\控制器资料汇总、PXA270控制卡源代码”)实验指导书和创意之星搭建手册◆详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。实验指导书上各种构型的图例说明配套十二五规划教材——创意之星:部件介绍■套件清单(详见发货配套文档)各种结构件介绍◆I型结构件,共有3种、30个,都是灰色,ABS材质,结构特点是长条状,具有多个标准孔。零件以大孔的数量命名。“II5”,“IT”如下图所示◆L型结构件,字母L形状,共有6种,60个,都是灰色,ABS材质,结构特点是字母“L”状,具有多个标准孔。零件以两侧的大孔数量命名。命名如下图所示:部件介绍◆U型结构件共有7种,70个,都是灰色,ABS材质,结构特点是字母“U"状,具有多个标准孔,零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示LRA(13813rU3FU33UHIR◆舵机支撑构件,15个。灰色,ABS材质,部件介绍基础构件,共有3种,4个机械手组件共有6种,34个。这部分零件是组装机械手爪专用的零件连接件共有18种,408个◆辅助零件:包括螺钉、螺母、垫片及其它辅助零件若干。基本构型◆舵机动力关节电机总成◆部件介绍■MultiFLEXTM2~部件介绍◆AVR控制卡外部接口及电气规范MultiFLEXTM2AVR控制器功能如下所示:******@16MH■8个机器人舵机接口,完全兼容RobotisDynamixelAX12+■8个RC舵机接口■12个TTL电平的双向1O口,GND/SIG/VCC三线制8个AD转换器接口(0~5V)■2个RS422总线接口(可挂接1-127个422设备)1个无源蜂鸣器■通过RS232与上位机通讯,可选无线通讯模组■使用USB接口的AVR-SP下载调试器博创科技嵌入互动部件介绍说明电池电压65"84vDC使用2节锂聚合物屯池,标称电压72,使用过程电压范围为充电电压智能充电器充电,充电过程会自动谓节电压,典型值为8v9V外接电源下接直稳压电润,电压12V,正常使用哐流05A切断,约10秒后才能再次工作l/o电平低电平<GND+15高电平数字通讯接口R5232按口TX,RX,GND三线制数字量输入/输出12个GND/VCC/sG三线制(5G可以配置为雅入或者出,在软件中配置或通过协议配置模拟量输入8个ND/c56三线制,10位精度。机器人驼机接口3个速率的半双工异步丰行总线,理论可按255个机器人舵机,供电能力限制,建议同时使用时不超过30个。/5G三线制(SG为信号输出),工作电压5VGND/RST/MOSI/MISO/sα五线,配提伊[sP程缆博创科技嵌入互动