文档介绍：1 自动化立体仓库
自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等（Automatic Storage & Retrieval System）。
由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。
广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库也在此列。
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1 自动化立体仓库
自动化仓库
形象图
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1 自动化立体仓库
自动化仓库立体分解图
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1 自动化立体仓库
1．自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。
2．自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了作业时间。 3．提高了仓库的管理水平。 4、自动化仓库有利于物资的保管。
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（１）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。
（２）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。
（３）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。
（４）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。
（５）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。
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2 移动式货架
移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动
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2 移动式货架
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面板（中）
里板
天板
上部防倒装置（选配）
标示牌
面板（上）
面板（下）
转盘
固定锁
防撞垫
安全总锁
搁板
支柱
台架
背档
侧档
轨道斜板（选用）
轨道
停止装置
底板
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2 移动式货架
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。
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2 移动式货架
移动式货架特点及用途
1、减少了通道数，地面使用率达80%。
2、存取方便，可先进先出，
3、建造成本较高，维护比较困难。
4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储
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3 旋转式货架
适用于摘取式拣货方式而形成，存取货物时，根据微机或控制盘下达的货格指令，使货格以最近的距离自动旋转到拣货地点。
1．垂直旋转式货架
①结构：类似于提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，提升机可正、反转。货格可升、降和翻转。
②垂直旋转式货架的特点及用途：
特点：拣选式货架，占地空间小，存放品种多
（最多1200种），货格的小隔板可拆除，可存放各类 长度的货物，正反面设拣货台，通过控制按钮及联 动系统使货层经最短距离送至选货点。
用途：多品种，拣选频率高的货物，取消货格，改变成支
架可用于成卷的货物。
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