文档介绍：竿子长些还是短些较安全？
飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？
力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理.
力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.
§ 刚体定轴转动动能定理
转动动能
对刚体中距转轴为ri处的质点，若其质量为△mi，速度为vi，则其动能为：
将刚体内所有质点的动能相加得刚体的转动动能为：
vi
ri
力矩的功
力矩作功
力矩的功率:
结论：刚体内力矩的功的代数之和恒为零。
刚体绕定轴转动的动能定理
合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .
例1：一质量为m、长为L的均匀细棒，可绕其一端在竖直平面内转动。细棒从水平位置开始自由下摆，求: 细棒摆至竖直位置时的角速度。
O
C
mg
C
θ
设棒摆到竖直位置时角速度为ω，则由转动动能定理得：
细棒以一端为转轴的转动惯量为：
L
g
/
3
=
w
代入得：
解：下摆时，棒所受的力矩只有重力力矩mgLsinθ/2，所作的功为：
本题也可用机械能守恒定律求解，即：
这说明，一般质点系的功能原理和机械能守恒定律同样可用于刚体转动。
在刚体定轴转动中，机械能守恒定律的数学表达式为：
其中：hC为刚体质心到重力势能零点的距离。
力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.
§
质点运动状态的描述
力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理.
刚体定轴转动运动状态的描述
(1) 质点的角动量
质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量
质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量
大小
的方向符合右手法则.
角动量
（2）质点系的角动量：
（3）定轴转动刚体的角动量：
质点系内部所有质点的动量对某一定点的转矩，即：
作定轴转动的刚体，其内部所有质点具有相同的角速度：
作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.
角动量定理