文档介绍：ABB呆板人维修手册

本手册包罗了一些维修的详细说明指导,包罗电气及机器.
阅读者需要有:
*熟练的技能
*有电气上的知识或
*机器上的知识
本手册由以下几部分组成
宁静
相关信息
机器手
控制柜
附录
参考

电路图,机器手 3HAC 13347-1 在“维修手册2”里面
电路图,控制柜 3HAC 5582-2 在“维修手册2”里面
产物文件
这个文件包包罗控制柜,机器手及硬件信息,有以下内容
安装及试车手册包罗以下信息
宁静,维护
相关信息
拆箱
现场安装
电气连接
开始
安装控制柜软件
系统结构目录
校正
模型界说信息
维修手册包罗以下信息:
宁静,维护
相关信息
机器手的所有的维修事情详细指导
控制柜的所有的维修事情详细指导
维护手册包罗以下信息:
宁静,维护
相关信息
维护筹划表
维护筹划表中的各部分的详细说明,如清洁,润滑及查抄等
通常分为机器手及控制柜两部分
第一章: 宁静,维护
说明
本章报告对付安装及维护维修人员需要了解的宁静信息
由于前面专门有宁静手册,这里只作一些增补
注意以下元件的高压危险
注意控制柜里面DC link储存的能量
控制柜里面,如,I/O模块,有可能由外部供电
主开关
电源
盘算机系统的供电单位(230VAC)
整流部分(400-480 :电容)
驱动单位(700VDC)
输出部分(115/230VAC)
工装的电源或一些其它特殊的电源
当呆板人关电后注意外部到控制柜的供电线路仍然有电
其它连接
机器手里面的高压危险
电机的供电进线(800 VDC左右)
连接到工装或其它部分(最大230VAC)
测试刹车
运行的时候,.
具体查抄如下:
运行机器手的轴到最大的静态负载位置.
用控制柜上的事情模式选择开关将电构造掉
查抄轴是否维持原位置
如果电构造了后,机器手保持不动,说明刹车正常
第三章机器手
说明
本章详细叙述了机器手的维修,包罗机器手的一些外部设备
移除电缆掩护壳
电缆掩护壳在机器手里面的位置如下图
机器手底座的插头,
电机1的插头;
电机2的插头;
丈量板上的插头;-3, -6, ,
电池插头X3 刹车释放单位的插头X8,X9及X10
电机3的插头;
电机4的插头;
电缆掩护壳疏散处的插头;
电缆掩护壳疏散处的插头在上臂的管道里;
电机5的插头;
电机6的插头;
后盖板

地线讨论
掩护尼龙带
所需设备
设备序列号注意
电路图 3HAC13347-1 在维修手册2里面
标准东西 3HAC15571-1
其它东西或步调见下面的详细说明

下面详细叙述如何移除电缆掩护壳,轴1-4
移除,电缆掩护壳,轴1-4
在开始维修机器手之前需仔细阅读下面几条:
-在呆板人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源