文档介绍：ABB机器人维修手册
ABB机器人维修手册
ABB机器人维修手册
ABB 机器人维修手册
前言
本手册包含了一些维修的详细说明指导 ,包括电气及机械 .
阅读者需要有 :
熟练的技能
有电气上的知识或
机械上的知识
本手册由以下几部分组成
1
安全
2
相关信息
3
机械手
4
控制柜
6
附录
参考
电路图 ,机械手
3HAC
13347-1
在“维修手册 2”里面
电路图 ,控制柜
3HAC
5582-2
在“维修手册 2”里面
产品文件
这个文件包包含控制柜 ,机械手及硬件信息 ,有以下内容安装及试车手册包含以下信息
安全 ,维护
相关信息
拆箱
现场安装
电气连接
开始
安装控制柜软件
系统结构目录
校正
模型定义信息
维修手册包含以下信息 :
安全 ,维护
相关信息
机械手的所有的维修工作详细指导
控制柜的所有的维修工作详细指导
维护手册包含以下信息 :
安全 ,维护
相关信息
维护计划表
维护计划表中的各部分的详细说明 ,如清洁 ,润滑及检查等通常分为机械手及控制柜两部分
第一章 : 安全 ,维护
说明
本章讲述对于安装及维护维修人员需要了解的安全信息
ABB机器人维修手册
ABB机器人维修手册
ABB机器人维修手册
由于前面专门有安全手册 ,这里只作一些补充
注意以下元件的高压危险
注意控制柜里面 DC link 储存的能量
控制柜里面 ,如,I/O 模块 ,有可能由外部供电
主开关
电源
计算机系统的供电单元 (230VAC)
整流部分 (400-480 VAC 及 700VDC. 注意 :电容 )
驱动单元 (700VDC)
输出部分 (115/230VAC)
工装的电源或一些其它特殊的电源
当机器人关电后注意外部到控制柜的供电线路仍然有电其它连接
机械手里面的高压危险
电机的供电进线 (800 VDC 左右 )
连接到工装或其它部分 (最大 230VAC)
测试刹车
运行的时候 ,轴电机的刹车都会正常磨损 .所以要定期对刹车进行检查 .
具体检查如下 :
运行机械手的轴到最大的静态负载位置 .
用控制柜上的工作模式选择开关将电机关掉
检查轴是否维持原位置
如果电机关了后 ,机械手保持不动 ,说明刹车正常
第三章机械手
说明
本章详细叙述了机械手的维修 ,包括机械手的一些外部设备
移除电缆保护壳
电缆保护壳在机械手里面的位置如下图
机械手底座的插头 , 和
电机 1 的插头 ; 及
电机 2 的插头 ; 及
测量板上的插头 ;-3, -6, , 及