文档介绍：现代汽车电子技术
山东大学
交通运输研究所
程勇
教材:现代汽车电子技术(潘旭峰等编著)
学时:32
教师:程勇 ******@sdu.
88396530
第五章底盘部分的电子控制
汽车悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称,主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。
汽车行驶在不同路面上而使车轮受到随机激励时,由于悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支承,有效地抑制、降低了车体与车轮的动载和振动,从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,达到提高平均行驶速度的目的。
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
第五章底盘部分的电子控制
普通悬架由螺旋弹簧和液压筒式减振器组成。这种悬架当结构确定后即具有固定的悬架刚度和阻尼系数,因而也称之为被动悬架。
悬架产生的弹性力和阻尼力由道路和车速等条件决定,不能适应广泛的道路状况,但加工容易、成本低。
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
第五章底盘部分的电子控制
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
行驶平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能的主要指标,但二者相互排斥。
平顺性通过车体或车身某个部位(如车底板、司机座倚处等)的加速度响应来评价,操纵稳定性则可以借助车轮的动载来度量。
降低弹簧的刚度,则车体加速度减小使平顺性变好,但同时会导致车体位移的增加,车体重心的变动引起轮胎负荷变化的增加,操纵稳定性不良;
增加弹簧刚度提高操纵稳定性,但硬的弹簧将导致汽车对路面不平度很敏感,使平顺性降低。
第五章底盘部分的电子控制
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
理想的悬架应兼顾平顺性和操纵稳定性要求,在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼。
结构设计上,被动悬架在平顺性和操纵稳定性之间折衷,无法达到悬架控制的理想目标。
赛车速度高,道路条件复杂,需要操纵稳定性,为此可牺牲一定的平顺性;豪华轿车行驶环境良好,牺牲一定的操纵稳定性而确保平顺性。
为使被动悬架对不同的道路条件具有一定的适应性,通常将悬架刚度和阻尼设计成非线性,如采用变节距螺旋弹簧和三级阻力控制的液压减振器等。
第五章底盘部分的电子控制
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
减振器工作时,将工作缸和活塞相对远离(相应于车轮弹向地面)的过程叫作复原行程,而把工作缸和活塞相对移近(相应于车轮弹向车体)的过程叫作压缩行程。
减振器在“压缩一复原”两个行程间的连续交变,工作液体流经工作缸中的活塞阀和工作缸与储油腔之间的底阀系,两个阀系之间的相互协调配合便构成了产生始终与振动方向相反的减振阻力。
双筒液压减振器以液压油液为工作介质,液体流过节流阀时产生与车体和车轮振动速度相反方向的节流阻力,起到衰减车体和车轮振动的效果。
第五章底盘部分的电子控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
当速度相同时,通常Fc=(~)Fe
Fe和ve代表复原阻力和复原速度
Fc和vc代表压缩阻力和压缩速度
减振器产生的阻尼力随其工作速度(活塞与工作缸筒的相对速度)变化的关系称为减振器的速度持性
第五章底盘部分的电子控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
常通孔节流阶段,
Fe=Cev,v
弹性元件控制阀门进行节流的阶段,阻尼系数近似线性
弹性元件达到最大的变形量,控制阀达到最大开度的阶段,此时以较大的常通孔节流为基础,形成更高的工作阻力,并且有近似线性的
阻尼系数。
液压减振系统的非线性速度特性可看成是分段线性的。不同阶段阻尼力不同。这三种速度阶段的阻尼力变化关系也称为被动悬架的“三级阻力控制”。
第五章底盘部分的电子控制
其他电子控制系统
悬架的电子控制
汽车制动防抱死系统(ABS)
汽车驱动防滑系统(ASR)
概述
弹簧刚度控制
减振器阻尼控制
车高控制
悬架的功能
主动悬架
半主动悬架
低工作速度阶段对应于低车速或较好路面,